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9月11日，在2025Inclusion·外灘大會上，地平線與哈啰正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將基于Robotaxi運營場景和需求，發(fā)揮各自技術(shù)優(yōu)勢，共同打造極致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能駕駛技術(shù)。據(jù)悉，此次合作，是地平線前瞻戰(zhàn)略布局的關(guān)鍵落子，標(biāo)志著地平線智駕技術(shù)基座賦能L2到L4全域場景。

當(dāng)前智能駕駛從L2到L4的躍遷正成行業(yè)共識。Robotaxi是L4級自動駕駛的重要應(yīng)用和商業(yè)化場景之一。根據(jù)瑞銀報告預(yù)測，到本世紀(jì)30年代后期，中國Robotaxi服務(wù)市場的潛在規(guī)模將達到1830億美元，屆時全國將有約400萬輛Robotaxi投入運營。

根據(jù)協(xié)議，此次合作雙方將就L4智能駕駛?cè)珬＝鉀Q方案及技術(shù)展開合作，包括L4級自動駕駛軟件算法、車規(guī)級域控制器及配套硬件，完成端到端的系統(tǒng)集成與量產(chǎn)驗證。該方案將作為哈啰Robotaxi車隊的核心軟硬件系統(tǒng)。雙方共同保障技術(shù)方案的高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)，致力于打造安全可靠、智能便捷的未來出行服務(wù)。

據(jù)介紹，地平線憑借軟硬全棧技術(shù)的積累與量產(chǎn)經(jīng)驗，已構(gòu)建起適配Robotaxi落地需求的技術(shù)基座。算力層面，征程6P可提供560TOPS的強大算力，通過獨有的彈夾式模塊化系統(tǒng)更能實現(xiàn)千TOPS級組合算力，滿足多傳感器融合與大模型應(yīng)用需求；算法層面，地平線基于一段式端到端架構(gòu)打造的HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)了頂級類人體驗。征程6P與HSD能夠進行系統(tǒng)級的軟硬協(xié)同優(yōu)化，在保障高算力冗余的同時精簡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，有效縮短開發(fā)周期、降低集成成本，這將極大優(yōu)化Robotaxi的核心軟硬件系統(tǒng)成本。

業(yè)內(nèi)認為，“技術(shù)基座公司+運營商”聯(lián)合的核心優(yōu)勢在于：通過開放賦能，降低運營商自研底層技術(shù)的門檻與成本，加速自動駕駛算法迭代和落地部署；同時，運營商可專注于場景數(shù)據(jù)積累、運營優(yōu)化和商業(yè)化，實現(xiàn)技術(shù)供應(yīng)與場景應(yīng)用的高效協(xié)同，共同推動規(guī)模化Robotaxi的降本增效與安全升級。

哈啰Robotaxi業(yè)務(wù)則依托哈啰、螞蟻集團、寧德時代等投資方的賦能，可高效支持規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用。在此次活動上，哈啰首款前裝量產(chǎn)Robotaxi車型“HR1” (Hello Robot1) 全球首發(fā)亮相，并公布計劃在2026年實現(xiàn)前裝車型量產(chǎn)，覆蓋超10個城市、國際首城規(guī)模落地、達到萬輛規(guī)模，2027年部署超5萬輛正向定義面向全球的Robotaxi車型。

從技術(shù)層面來看，當(dāng)前L4自動駕駛主要存在兩種技術(shù)路線：一種是跨越式路線，以法規(guī)和系統(tǒng)驅(qū)動，從L3/L4核心技術(shù)出發(fā)，構(gòu)建符合全球標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品體系，強調(diào)系統(tǒng)架構(gòu)的完備性、基礎(chǔ)設(shè)施的適配能力以及功能安全與監(jiān)管機制，以穩(wěn)健合規(guī)構(gòu)建核心競爭力；另一種是漸進式路線，以用戶體驗驅(qū)動，從L2輔助駕駛起步，通過真實場景數(shù)據(jù)迭代驗證，持續(xù)完善安全與監(jiān)管策略，依托海量場景數(shù)據(jù)和功能閉環(huán)逐步覆蓋城區(qū)和長尾場景，以快速迭代與擴展能力贏得市場。

事實上，兩種路線爭議已久，以特斯拉和地平線為代表的漸進式路線的核心競爭力在于“快”。

地平線總裁陳黎明在外灘大會發(fā)表演講時表示：“漸進式路線是實現(xiàn)L4的更優(yōu)路徑，扎實的L2基礎(chǔ)能力是實現(xiàn)L4必經(jīng)之路。從L2出發(fā)通過海量數(shù)據(jù)迭代拓展ODD邊界，疊加系統(tǒng)冗余逐步實現(xiàn)L4能力，可顯著降低單車投入、提升ROI?！?/p>