9月10至13日，“2025 Inclusion·外灘大會”在上海黃浦世博園區(qū)舉行。

新京報貝殼財經(jīng)記者探訪外灘大會現(xiàn)場看到，機器人成了本屆外灘大會上的一抹“亮色”。來自北京的機器人企業(yè)靈心巧手、松延動力等亮相炫技之外，超過100款機器人展示了“蛋殼雕花”、廢墟救援等多種技能。

能彈琴可養(yǎng)老陪伴，中國制造機器人價格下探

在外灘大會科技展覽館，來自北京的靈心巧手帶來兩款機器人，并在現(xiàn)場彈奏起外灘大會主題曲以及AI音樂。據(jù)了解，靈心巧手的機器人曾在世界人形機器人運動會開幕式上表演鋼琴演奏。

“才藝”炫技背后科技含量不低。貝殼財經(jīng)記者在現(xiàn)場按下機器人手所彈奏的鋼琴琴鍵發(fā)現(xiàn)，其非常有重量，需要很大力氣才能夠快速按下。

靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席AI架構(gòu)師蘇洋告訴貝殼財經(jīng)記者，彈琴對機器人手的力量、精細度都有要求，“這款機器人手的性能很強，主要用在工業(yè)領(lǐng)域，是我們目前接到的最大訂單對應(yīng)的產(chǎn)品?！?/p>

蘇洋向貝殼財經(jīng)記者介紹，公司2019年成立，本次帶來的四款靈巧手產(chǎn)品價格在8800元至99999元不等，最高可達到26個自由度，“我們最近還推出了一款價格更便宜的機器人手，只要6000塊錢。它自身重量370克，卻能提起30公斤重的東西。之前聽說國外同類產(chǎn)品價格要110萬至260萬，我們的產(chǎn)品價格只有他們的1/20甚至更低，而性能更優(yōu)，很多人覺得這不可思議，但我們確實做到了?！?/p>

靈心巧手的“秘密武器”是中國制造，以及從減速器到電機的全自主研發(fā)，“我們公司200多人，主要就是做這些核心技術(shù)研發(fā)?！?/p>

蘇洋表示，靈心巧手不同類型的產(chǎn)品對應(yīng)不同的場景，有的產(chǎn)品主要應(yīng)用在科研領(lǐng)域，有的則主要應(yīng)用在工廠，頭部客戶包括全球頭部工業(yè)巨頭、頭部人形機器人公司。

靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席AI架構(gòu)師蘇洋在現(xiàn)場接受采訪 新京報貝殼財經(jīng)記者 羅亦丹 攝

記者探訪期間，“迎賓員”則是剛剛在世界人形機器人運動會上摘得自由體操和跳遠項目金牌的松延動力旗下機器人。不同于松延動力最出名的“小頑童”機器人，本次迎接觀眾的是“小諾”。這是全球范圍內(nèi)首個臉部突破30個自由度的機器人，具備表情控制，表情隨動和語音對話等功能，通過外接的平板設(shè)備就可以模仿真人五官的動作，引來不少觀眾和它“互動”。

松延動力工作人員介紹，其集成了多模態(tài)大模型，能夠和人進行語音、表情、動作交流，可以應(yīng)用在養(yǎng)老陪伴、展廳接待、心理疏導(dǎo)等。

松延動力旗下“小諾”導(dǎo)覽機器人 新京報貝殼財經(jīng)記者 羅亦丹 攝

機器狗“救出”仿真嬰兒，救援隊未來的“超級隊友”

本屆外灘大會舉行了一系列比賽。其中，機器人職業(yè)技能表演賽中，4個機器人輪番登場，在模擬真實工業(yè)與救援場景的高難度任務(wù)中展開角逐，完整流暢的操作與溫情場景贏得觀眾掌聲。

外灘大會AI科創(chuàng)賽“機器人職業(yè)技能表演賽”現(xiàn)場 官方供圖

七騰機器人挑戰(zhàn)的“危境穿越”任務(wù)，需在模擬崎嶇沙地行走、上坡與下臺階。輪式底盤雖有晃動卻迅速調(diào)整恢復(fù)，引來觀眾陣陣贊嘆。賽事出題人、螞蟻數(shù)科AI智能終端資深專家梁子在點評時稱，該任務(wù)是希望機器人可以代替人類進入人跡罕至的野外勘探場景，非常考驗機器人的運動控制與環(huán)境感知，七騰的快速響應(yīng)體現(xiàn)出了良好的算法基礎(chǔ)。

機器人在模擬沙漠進行危境穿越任務(wù) 官方供圖

隨后上場的雙瀛航空&求之科技隊成為全場焦點，他們共同研發(fā)的機器狗挑戰(zhàn)了多項高難度任務(wù)。在工業(yè)巡檢環(huán)節(jié)，它精準完成開關(guān)門、識別按鈕、拉閘報警等電箱操作六大動作。機械臂操作流暢，僅在推閘刀時出現(xiàn)一次力度偏差，但迅速自我修正。

轉(zhuǎn)戰(zhàn)救援現(xiàn)場后，機器狗通過多模態(tài)傳感器掃描生命信號、清除石塊，最終穩(wěn)穩(wěn)“救出”仿真嬰兒。比賽評委曙光公益救援同盟指揮長、廈門市曙光救援隊王剛感慨：“機器人能突破人體極限，進入高溫、有毒環(huán)境承擔(dān)極端危險的任務(wù)。它們將是救援隊未來的‘超級隊友’，這意味著更多生命可能被營救。”

機器人在工業(yè)巡檢場景檢查設(shè)備安全 官方供圖

北京航空航天大學(xué)劉慶杰教授表示：“工業(yè)巡檢和應(yīng)急救援是機器人落地最具價值的兩大場景。當前機器狗的移動能力已較為成熟，但精細操作仍是行業(yè)痛點。雙瀛航空&求之科技隊通過機械臂加持，在力控與視覺融合上表現(xiàn)突出，自適應(yīng)調(diào)整能力令人印象深刻?！?/p>

機器狗從廢墟中救出被困“嬰兒” 官方供圖

最后登場的中科慧靈機器人挑戰(zhàn)的是模擬礦洞爆破任務(wù)，需將火藥芯精準插入雷管及狹窄礦洞。盡管動作出現(xiàn)一次手滑，但機器人經(jīng)過調(diào)整后最終實現(xiàn)毫米級精準操作。梁子解釋道，該類任務(wù)常見于如礦山爆破、井下作業(yè)的火藥制作等高風(fēng)險場景，這類任務(wù)普遍存在抓取與定位偏差的行業(yè)難題，中科慧靈展現(xiàn)出了良好的實時糾偏與機械臂協(xié)同能力。

機器人在模擬礦洞中安插雷管 官方供圖

賽事結(jié)束，劉慶杰教授總結(jié)指出，機器人展示的不僅是技術(shù)流暢性，更是嵌入代碼的務(wù)實與溫情。螞蟻數(shù)科梁子表示，具身智能在工業(yè)場景有巨大的發(fā)展?jié)摿Γw制造、質(zhì)檢、產(chǎn)線巡檢、物流等重要環(huán)節(jié)。希望借助此類賽事推動行業(yè)聚焦真問題、真場景，螞蟻數(shù)科也將持續(xù)開放高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)與研發(fā)平臺，與行業(yè)共同探索更深入、更豐富的場景應(yīng)用。

新京報貝殼財經(jīng)記者 羅亦丹

編輯 王進雨

校對 盧茜