中新社武漢9月14日電 (馬芙蓉 高翔 馬波)華中科技大學14日發(fā)布消息，該校聯(lián)合清華大學、北京信息科技大學，研發(fā)一種全新的“雙模態(tài)”激光雷達系統(tǒng)，為自動駕駛汽車、機器人、無人機等設備的三維感知能力帶來進一步提升。

　　相關成果于近日發(fā)表于國際光學期刊《光：科學與應用》(Light：Science & Applications)。

　　激光雷達作為各種新型智能無人設備的“眼睛”，性能至關重要。傳統(tǒng)激光雷達主要分為掃描式、閃光式，前者精度高但速度慢，后者速度快但精度有限，如何兼顧二者優(yōu)勢，長期以來是研究難點。

　　為破解此難題，華中科技大學等團隊提出“雙模態(tài)”激光雷達方案。據(jù)介紹，該方案核心在于一種名為“混合級聯(lián)平動超表面”的器件，其由兩層經(jīng)過特殊設計的納米鏡片組成。通過改變入射激光的偏振態(tài)，系統(tǒng)可以在高精度掃描模式和閃光模式之間自由切換。在掃描模式下，系統(tǒng)能夠精確捕捉遠處目標的細節(jié)；而在閃光模式下，則能一次性均勻照亮整個視野，瞬間完成三維成像。

　　目前，團隊已成功構建基于此器件的“雙模態(tài)”激光雷達系統(tǒng)原型。隨著技術的進一步成熟，這種高效、靈活、小巧的“雙模態(tài)”激光雷達，有望在未來自動駕駛汽車、智能機器人、高端測繪等領域大顯身手，進一步提高機器看得遠、看得清、看得快的能力。

　　論文第一作者、華中科技大學助理研究員張凌云表示，該成果有利于激光雷達三維感知技術的場景適用性提升，基于相關技術構建的下一代智能微光機電系統(tǒng)，有望成為推動自動駕駛汽車、機器人、無人機等新型智能平臺傳感能力提升的重要路徑。(完)

【編輯:曹子健】