9月10至13日，“2025 Inclusion·外灘大會”在上海黃浦世博園區(qū)舉行。

新京報貝殼財經(jīng)記者探訪外灘大會現(xiàn)場看到，機(jī)器人成了本屆外灘大會上的一抹“亮色”。來自北京的機(jī)器人企業(yè)靈心巧手、松延動力等亮相炫技之外，超過100款機(jī)器人展示了“蛋殼雕花”、廢墟救援等多種技能。

能彈琴可養(yǎng)老陪伴，中國制造機(jī)器人價格下探

在外灘大會科技展覽館，來自北京的靈心巧手帶來兩款機(jī)器人，并在現(xiàn)場彈奏起外灘大會主題曲以及AI音樂。據(jù)了解，靈心巧手的機(jī)器人曾在世界人形機(jī)器人運(yùn)動會開幕式上表演鋼琴演奏。

“才藝”炫技背后科技含量不低。貝殼財經(jīng)記者在現(xiàn)場按下機(jī)器人手所彈奏的鋼琴琴鍵發(fā)現(xiàn)，其非常有重量，需要很大力氣才能夠快速按下。

靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席AI架構(gòu)師蘇洋告訴貝殼財經(jīng)記者，彈琴對機(jī)器人手的力量、精細(xì)度都有要求，“這款機(jī)器人手的性能很強(qiáng)，主要用在工業(yè)領(lǐng)域，是我們目前接到的最大訂單對應(yīng)的產(chǎn)品?！?/p>

蘇洋向貝殼財經(jīng)記者介紹，公司2019年成立，本次帶來的四款靈巧手產(chǎn)品價格在8800元至99999元不等，最高可達(dá)到26個自由度，“我們最近還推出了一款價格更便宜的機(jī)器人手，只要6000塊錢。它自身重量370克，卻能提起30公斤重的東西。之前聽說國外同類產(chǎn)品價格要110萬至260萬，我們的產(chǎn)品價格只有他們的1/20甚至更低，而性能更優(yōu)，很多人覺得這不可思議，但我們確實(shí)做到了?！?/p>

靈心巧手的“秘密武器”是中國制造，以及從減速器到電機(jī)的全自主研發(fā)，“我們公司200多人，主要就是做這些核心技術(shù)研發(fā)?！?/p>

蘇洋表示，靈心巧手不同類型的產(chǎn)品對應(yīng)不同的場景，有的產(chǎn)品主要應(yīng)用在科研領(lǐng)域，有的則主要應(yīng)用在工廠，頭部客戶包括全球頭部工業(yè)巨頭、頭部人形機(jī)器人公司。

靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席AI架構(gòu)師蘇洋在現(xiàn)場接受采訪 新京報貝殼財經(jīng)記者 羅亦丹 攝

記者探訪期間，“迎賓員”則是剛剛在世界人形機(jī)器人運(yùn)動會上摘得自由體操和跳遠(yuǎn)項(xiàng)目金牌的松延動力旗下機(jī)器人。不同于松延動力最出名的“小頑童”機(jī)器人，本次迎接觀眾的是“小諾”。這是全球范圍內(nèi)首個臉部突破30個自由度的機(jī)器人，具備表情控制，表情隨動和語音對話等功能，通過外接的平板設(shè)備就可以模仿真人五官的動作，引來不少觀眾和它“互動”。

松延動力工作人員介紹，其集成了多模態(tài)大模型，能夠和人進(jìn)行語音、表情、動作交流，可以應(yīng)用在養(yǎng)老陪伴、展廳接待、心理疏導(dǎo)等。

松延動力旗下“小諾”導(dǎo)覽機(jī)器人 新京報貝殼財經(jīng)記者 羅亦丹 攝

機(jī)器狗“救出”仿真嬰兒，救援隊(duì)未來的“超級隊(duì)友”

本屆外灘大會舉行了一系列比賽。其中，機(jī)器人職業(yè)技能表演賽中，4個機(jī)器人輪番登場，在模擬真實(shí)工業(yè)與救援場景的高難度任務(wù)中展開角逐，完整流暢的操作與溫情場景贏得觀眾掌聲。

外灘大會AI科創(chuàng)賽“機(jī)器人職業(yè)技能表演賽”現(xiàn)場 官方供圖

七騰機(jī)器人挑戰(zhàn)的“危境穿越”任務(wù)，需在模擬崎嶇沙地行走、上坡與下臺階。輪式底盤雖有晃動卻迅速調(diào)整恢復(fù)，引來觀眾陣陣贊嘆。賽事出題人、螞蟻數(shù)科AI智能終端資深專家梁子在點(diǎn)評時稱，該任務(wù)是希望機(jī)器人可以代替人類進(jìn)入人跡罕至的野外勘探場景，非?？简?yàn)機(jī)器人的運(yùn)動控制與環(huán)境感知，七騰的快速響應(yīng)體現(xiàn)出了良好的算法基礎(chǔ)。

機(jī)器人在模擬沙漠進(jìn)行危境穿越任務(wù) 官方供圖

隨后上場的雙瀛航空&求之科技隊(duì)成為全場焦點(diǎn)，他們共同研發(fā)的機(jī)器狗挑戰(zhàn)了多項(xiàng)高難度任務(wù)。在工業(yè)巡檢環(huán)節(jié)，它精準(zhǔn)完成開關(guān)門、識別按鈕、拉閘報警等電箱操作六大動作。機(jī)械臂操作流暢，僅在推閘刀時出現(xiàn)一次力度偏差，但迅速自我修正。

轉(zhuǎn)戰(zhàn)救援現(xiàn)場后，機(jī)器狗通過多模態(tài)傳感器掃描生命信號、清除石塊，最終穩(wěn)穩(wěn)“救出”仿真嬰兒。比賽評委曙光公益救援同盟指揮長、廈門市曙光救援隊(duì)王剛感慨：“機(jī)器人能突破人體極限，進(jìn)入高溫、有毒環(huán)境承擔(dān)極端危險的任務(wù)。它們將是救援隊(duì)未來的‘超級隊(duì)友’，這意味著更多生命可能被營救。”

機(jī)器人在工業(yè)巡檢場景檢查設(shè)備安全 官方供圖

北京航空航天大學(xué)劉慶杰教授表示：“工業(yè)巡檢和應(yīng)急救援是機(jī)器人落地最具價值的兩大場景。當(dāng)前機(jī)器狗的移動能力已較為成熟，但精細(xì)操作仍是行業(yè)痛點(diǎn)。雙瀛航空&求之科技隊(duì)通過機(jī)械臂加持，在力控與視覺融合上表現(xiàn)突出，自適應(yīng)調(diào)整能力令人印象深刻。”

機(jī)器狗從廢墟中救出被困“嬰兒” 官方供圖

最后登場的中科慧靈機(jī)器人挑戰(zhàn)的是模擬礦洞爆破任務(wù)，需將火藥芯精準(zhǔn)插入雷管及狹窄礦洞。盡管動作出現(xiàn)一次手滑，但機(jī)器人經(jīng)過調(diào)整后最終實(shí)現(xiàn)毫米級精準(zhǔn)操作。梁子解釋道，該類任務(wù)常見于如礦山爆破、井下作業(yè)的火藥制作等高風(fēng)險場景，這類任務(wù)普遍存在抓取與定位偏差的行業(yè)難題，中科慧靈展現(xiàn)出了良好的實(shí)時糾偏與機(jī)械臂協(xié)同能力。

機(jī)器人在模擬礦洞中安插雷管 官方供圖

賽事結(jié)束，劉慶杰教授總結(jié)指出，機(jī)器人展示的不僅是技術(shù)流暢性，更是嵌入代碼的務(wù)實(shí)與溫情。螞蟻數(shù)科梁子表示，具身智能在工業(yè)場景有巨大的發(fā)展?jié)摿?，涵蓋制造、質(zhì)檢、產(chǎn)線巡檢、物流等重要環(huán)節(jié)。希望借助此類賽事推動行業(yè)聚焦真問題、真場景，螞蟻數(shù)科也將持續(xù)開放高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)與研發(fā)平臺，與行業(yè)共同探索更深入、更豐富的場景應(yīng)用。

新京報貝殼財經(jīng)記者 羅亦丹

編輯 王進(jìn)雨

校對 盧茜