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9月10日，由36氪主辦的2025年36氪產(chǎn)業(yè)未來大會(huì)在中國(guó)廈門盛大啟幕。本次大會(huì)重磅攜手商務(wù)部主辦的“中國(guó)國(guó)際投資貿(mào)易洽談會(huì)”，以“精耕時(shí)代，潮涌嘉禾”為核心主題，傾力打造一場(chǎng)兼具國(guó)家高度、產(chǎn)業(yè)深度與市場(chǎng)熱度的高規(guī)格、高價(jià)值、高影響力產(chǎn)業(yè)盛典。

大會(huì)緊密錨定國(guó)家戰(zhàn)略導(dǎo)向與產(chǎn)業(yè)發(fā)展前沿，聚焦人工智能、低空經(jīng)濟(jì)、先進(jìn)制造、新能源、大消費(fèi)五大核心賽道，匯聚行業(yè)頂尖力量共商發(fā)展路徑、擘畫產(chǎn)業(yè)未來。在為期兩天的議程中，大會(huì)以“產(chǎn)業(yè)協(xié)作鏈條”為邏輯主線，重點(diǎn)聚焦“政、資、產(chǎn)”三方協(xié)同機(jī)制，深入探討如何打破壁壘、整合資源，精準(zhǔn)破解產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的痛點(diǎn)堵點(diǎn)與瓶頸制約。

當(dāng)日，拓攻機(jī)器人CEO張羽帶來了《從飛控到整機(jī)：拓攻的技術(shù)突圍與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新》的主題分享。

以下為演講內(nèi)容，經(jīng)36氪整理編輯：

謝謝各位，大家早上好！

非常感謝主辦方的邀請(qǐng)，今天有機(jī)會(huì)給大家匯報(bào)一下拓攻在行業(yè)里的實(shí)踐，我是拓攻的張羽。今天的主題是《拓攻的技術(shù)突圍與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新》，我們的路徑很清晰：從創(chuàng)業(yè)之初的飛控技術(shù)起步，逐步向無人機(jī)整機(jī)領(lǐng)域拓展。

開篇想先聊聊當(dāng)下熱門的“低空經(jīng)濟(jì)”。從去年開始，這個(gè)賽道熱度飆升，作為一家在行業(yè)里深耕十年的企業(yè)，我們既感受到了這份熱度，也保持著理性——低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展必須遵循客觀規(guī)律，目前無人機(jī)的諸多應(yīng)用場(chǎng)景仍處于逐步成熟的階段，這一點(diǎn)我會(huì)在后面詳細(xì)展開。

先說說拓攻的愿景：我們希望無人機(jī)能成為服務(wù)各行各業(yè)的“好生產(chǎn)工具”。用大白話解釋就是，把無人機(jī)打造成一個(gè)通用平臺(tái)，通過“更智能、更便宜、更高效”的迭代，適配更多行業(yè)需求。其實(shí)早在低空經(jīng)濟(jì)概念興起前，華為十年前發(fā)布的無人機(jī)白皮書就提到過類似構(gòu)想：未來空中將有大量飛行器服務(wù)社會(huì)，而其中大部分會(huì)是無人化設(shè)備，這與我們的愿景不謀而合。

接下來匯報(bào)一下拓攻的核心業(yè)務(wù)。十年前創(chuàng)業(yè)時(shí)，我們主攻無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)。類比無人機(jī)的發(fā)展歷程：早期的無人機(jī)更像“遙控飛機(jī)”，智能與感知能力薄弱，如今已迭代出強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛能力。現(xiàn)階段我們主要有兩大產(chǎn)品線：一是標(biāo)準(zhǔn)化無人機(jī)整機(jī)，二是非標(biāo)定制產(chǎn)品——后者更多服務(wù)于中大型無人機(jī)，包括面向載人場(chǎng)景的eVTOL（電動(dòng)垂直起降飛行器）。

無人機(jī)的自動(dòng)駕駛演進(jìn)路徑，與車載自動(dòng)駕駛很相似，都是從L1級(jí)逐步向L4、L5級(jí)突破。值得欣喜的是，飛行器領(lǐng)域已有大量場(chǎng)景提前實(shí)現(xiàn)L4、L5級(jí)自主飛行，這很大程度上因?yàn)榭罩泄r比地面更簡(jiǎn)單，需要應(yīng)對(duì)的極端情況更少，所以現(xiàn)在很多場(chǎng)景里，無人機(jī)已經(jīng)能做到完全自主飛行。

簡(jiǎn)單介紹一下公司資質(zhì)：拓攻作為創(chuàng)業(yè)企業(yè)，已獲評(píng)國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、專精特新企業(yè)，擁有“獨(dú)角獸”頭銜，儲(chǔ)備了豐富的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，還承擔(dān)過多個(gè)國(guó)家級(jí)、省部級(jí)重大專項(xiàng)。目前我們已完成C輪融資，感謝包括廈門金控在內(nèi)的股東機(jī)構(gòu)支持。

下面重點(diǎn)講講我們的產(chǎn)品。標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品中，最成熟的是農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)—— 這是無人機(jī)最早成熟的應(yīng)用場(chǎng)景。為什么是農(nóng)業(yè)？很關(guān)鍵的一點(diǎn)是監(jiān)管門檻低：根據(jù)民航局條例，植保無人機(jī)單獨(dú)分類，無需申報(bào)空域、航線，對(duì)飛手要求也較低。而要降低使用門檻，就必須做到極致智能。作為飛控起家的企業(yè)，我們很早就將飛控定義為“小腦 + 大腦”結(jié)構(gòu)：“小腦”負(fù)責(zé)穩(wěn)定可靠的飛行控制，“大腦”負(fù)責(zé)智能決策，確保即使是受教育程度不高的農(nóng)戶也能輕松上手。

回顧十年前，無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域還是“奢侈品”，一臺(tái)會(huì)飛的無人機(jī)售價(jià)超30萬元，農(nóng)戶難以接受；而現(xiàn)在，主流的載荷七八十公斤、日作業(yè)量2000畝以上的全智能植保無人機(jī)，終端價(jià)僅約5萬元，還能享受1-2萬元的農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼，相當(dāng)于農(nóng)戶買一輛電動(dòng)三輪車的成本，就能擁有高效生產(chǎn)工具。除了打藥施肥，它還能承擔(dān)農(nóng)業(yè)調(diào)運(yùn)：在福建、云貴川等山地多的地區(qū)，無人機(jī)已被用于運(yùn)輸榴蓮、椰子、茶葉等農(nóng)產(chǎn)品，一天能運(yùn)幾噸貨物，比人工更便宜、高效，還能減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

除了常規(guī)場(chǎng)景，無人機(jī)還在覆蓋農(nóng)業(yè)中的“難啃場(chǎng)景”，比如山地、茶園坡地等地面設(shè)備難以抵達(dá)的區(qū)域。以前這些地方全靠人工作業(yè)——比如高溫天人工打藥，不僅辛苦，還容易造成藥害和農(nóng)藥吸入，而無人機(jī)恰好能解決這類“糟糕環(huán)境下的作業(yè)痛點(diǎn)”。從智能性來看，現(xiàn)在的農(nóng)業(yè)無人機(jī)普遍搭載感知、決策系統(tǒng)，智能航測(cè)已成標(biāo)配：一次建圖即可長(zhǎng)期使用，無論地形起伏、地況復(fù)雜，都能精準(zhǔn)作業(yè)。

作為農(nóng)機(jī)產(chǎn)品，我們不僅提供設(shè)備，還配套完善的培訓(xùn)和服務(wù)。農(nóng)業(yè)無人機(jī)飛手的培訓(xùn)由廠家承擔(dān)，無需考取民航局執(zhí)照，只需獲得廠家認(rèn)證即可。過去幾年我們?cè)谂嘤?xùn)上投入很大，看到農(nóng)戶輕松用起無人機(jī)，覺得很有回報(bào)感。

在農(nóng)業(yè)之外，我們也在布局低空物流這一“爆發(fā)前夜”的場(chǎng)景。隨著空域逐步開放、無人機(jī)載荷能力提升，山林、水面、城市等空間已出現(xiàn)越來越多無人機(jī)物流航線。這里分享幾個(gè)商業(yè)閉環(huán)清晰的案例：一是長(zhǎng)江貨輪補(bǔ)給，以前靠補(bǔ)給艇，耗時(shí)久、成本高，現(xiàn)在無人機(jī)可直接從岸邊為貨輪送星巴克、麥當(dāng)勞等物資，低成本又快捷，極大改善了船員生活；二是黃山景區(qū)物資運(yùn)輸，過去靠挑山工，不僅成本高、效率低，還面臨“年輕人不愿接班”的困境，而無人機(jī)能80-100公斤載荷，5-10分鐘完成5公里山地運(yùn)輸，遠(yuǎn)超人工效率，商業(yè)模型完全成立。我們認(rèn)為，低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，需要更多這樣能提供真實(shí)商業(yè)價(jià)值的場(chǎng)景。

除了植保和物流，我們還在陸續(xù)推出服務(wù)于光伏板清洗、樓宇清洗、應(yīng)急投送等場(chǎng)景的無人機(jī)新品。

再講講非標(biāo)產(chǎn)品線。由于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自南航飛控研究所，飛控技術(shù)是我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力，因此很早就介入了中大型無人機(jī)研發(fā)。比如2018年立項(xiàng)、2019年首飛的噸級(jí)中大型無人機(jī)項(xiàng)目，那時(shí)低空經(jīng)濟(jì)概念尚未興起，我們就已布局這一領(lǐng)域。在此基礎(chǔ)上，我們還參與研發(fā)交付了“榆陽一號(hào)”等知名項(xiàng)目——這架起飛重量1.5噸的無人機(jī)，能實(shí)現(xiàn)200米超短距起降，是我們?cè)缙诘妮喪焦潭ㄒ斫鉀Q方案。

在中大型無人機(jī)領(lǐng)域，拓攻不做整機(jī)制造，而是為客戶提供“套餐式研發(fā)服務(wù)”：以飛控為核心，“星辰系列”飛控可覆蓋500公斤到5噸級(jí)的各類飛行器。在當(dāng)下最火的eVTOL賽道，我們交付案例和機(jī)型數(shù)量均處于行業(yè)領(lǐng)先，已覆蓋原型驗(yàn)證機(jī)、縮比機(jī)、全尺寸機(jī)型，尤其在傾轉(zhuǎn)、半傾轉(zhuǎn)等復(fù)雜構(gòu)型上有成熟經(jīng)驗(yàn)。

飛行器的發(fā)展離不開生態(tài)支撐。除了機(jī)體和控制系統(tǒng)，控制與仿真系統(tǒng)至關(guān)重要——它不僅是研發(fā)階段的核心工具，也影響后續(xù)交付、培訓(xùn)和規(guī)?；涞?，因此我們?cè)谶@一領(lǐng)域有深度布局和成熟方案。以eVTOL為例，傾轉(zhuǎn)構(gòu)型被認(rèn)為是物理層面的最優(yōu)解，但最大難點(diǎn)在于“傾轉(zhuǎn)走廊”（垂直起降與平飛的過渡階段）——這一階段力學(xué)模型最復(fù)雜、風(fēng)險(xiǎn)最高，多數(shù)飛行事故發(fā)生于此。我們針對(duì)不同機(jī)型、構(gòu)型、重量的飛行器，已形成系統(tǒng)的應(yīng)對(duì)方案。

此外，氣動(dòng)模型分析也是中大型飛行器研發(fā)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)（多旋翼時(shí)代對(duì)此需求較低，而固定翼、傾轉(zhuǎn)構(gòu)型必須重點(diǎn)考量）。過去行業(yè)對(duì)氣動(dòng)配套軟件重視不足，但實(shí)際上，無論是原型機(jī)迭代還是商業(yè)化落地，這都是必不可少的生態(tài)產(chǎn)品。同時(shí)，我們還搭建了適配中大型無人機(jī)的研發(fā)環(huán)境，包括仿真系統(tǒng)、天鳥臺(tái)等——對(duì)航空領(lǐng)域從業(yè)者來說，天鳥仿真是研發(fā)環(huán)節(jié)的關(guān)鍵步驟。

作為近年增長(zhǎng)最快的業(yè)務(wù)板塊，中大型無人機(jī)領(lǐng)域的適航取證是核心門檻——只有通過適航認(rèn)證，飛機(jī)才能合規(guī)飛行、商業(yè)化銷售。目前我們已與監(jiān)管部門緊密合作，全力搭建適航運(yùn)營(yíng)體系。

最后想借這個(gè)機(jī)會(huì)多做一點(diǎn)推廣：拓攻一直是偏2B的企業(yè)，終端市場(chǎng)對(duì)我們的感知度不高，希望能通過今天的交流，結(jié)識(shí)更多行業(yè)伙伴，共同為低空經(jīng)濟(jì)和無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

謝謝大家！