世界模型未能建立、算力成本極其高昂、操作和安全問(wèn)題尚未解決，如何跨越具身智能浪潮的三大挑戰(zhàn)性問(wèn)題，推動(dòng)行業(yè)從“炫技”轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)落地，一直是業(yè)內(nèi)關(guān)注的焦點(diǎn)。

在由智友?雅瑞科創(chuàng)平臺(tái)主辦的2025科技創(chuàng)變者大會(huì)上，智友·雅瑞科創(chuàng)平臺(tái)發(fā)起人、北航機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗教授發(fā)布《2025中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)星圖》，并提出以“智能定界”突破當(dāng)前產(chǎn)業(yè)落地瓶頸的新思路。

《2025中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)星圖》將產(chǎn)業(yè)劃分為五大核心板塊：底座技術(shù)、通用具身智能、專(zhuān)用具身智能、靈巧手及末端執(zhí)行器、核心部件，涵蓋國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈上下游300余家代表企業(yè)。從技術(shù)演進(jìn)角度來(lái)看，五大核心板塊始終互相牽引，推動(dòng)整體產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展。

王田苗回顧了具身智能發(fā)展各個(gè)階段的主要推動(dòng)力：1950年代-1980年代，人工智能機(jī)器人以技術(shù)底座開(kāi)始，十多年間技術(shù)并沒(méi)有特別大的進(jìn)展，然而日本率先推動(dòng)引入通用底座的硬件平臺(tái)，技術(shù)底座來(lái)到具體的工業(yè)場(chǎng)景，從焊接、鑄造到裝配等重工業(yè)，延伸到汽車(chē)、摩托車(chē)、家電等日用消費(fèi)，形成了相對(duì)通用的六軸四缸和并連技術(shù)，中國(guó)的小六軸和協(xié)作有了長(zhǎng)足進(jìn)步，世界工業(yè)機(jī)器人一半由中國(guó)制造。

2010年代-2020年代，發(fā)展突破點(diǎn)重新回到技術(shù)底座，人工智能的深度學(xué)習(xí)得到了實(shí)質(zhì)性的突破，ChatGPT和特斯拉人形機(jī)器人又引爆了具身智能的浪潮。“技術(shù)”成為推動(dòng)本輪具身智能產(chǎn)業(yè)鏈變革的直接變量。

然而，盡管通用技術(shù)的泛化能力為實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地提供了可能，但目前仍面臨安全、效能與維護(hù)成本等多重挑戰(zhàn)。下一輪具身智能產(chǎn)業(yè)鏈變革將由“應(yīng)用”引發(fā)。

王田苗教授發(fā)布《2025中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)星圖》

“2025年將開(kāi)啟以‘智能定界’為牽引的產(chǎn)業(yè)落地?！蓖跆锩缣岢觥爸悄芏ń纭备拍睿和ㄟ^(guò)在制造、消費(fèi)、醫(yī)療、商務(wù)等具體場(chǎng)景中定義邊界，重新審視模型、算力和平臺(tái)問(wèn)題，理解不同場(chǎng)景具身智能的多樣化需求，拉動(dòng)通用底座Agent支持，同時(shí)重新定義核心部件和專(zhuān)用執(zhí)行器。其目的是“率先在垂類(lèi)的頭部形成拉動(dòng)性，同時(shí)能夠設(shè)計(jì)制造出全球智能硬件產(chǎn)品，形成制造服務(wù)的生態(tài)”。

王田苗進(jìn)一步表示，無(wú)人配送、無(wú)人環(huán)衛(wèi)、陪護(hù)交流、Agent助理、商超藥店、醫(yī)院應(yīng)用以及制造物流與焊接打磨等一系列細(xì)分領(lǐng)域，將有望率先實(shí)現(xiàn)落地。

產(chǎn)業(yè)界期待具身智能下半場(chǎng)探索“智能定界”的可行性，將復(fù)雜、時(shí)變、不確定的世界模型構(gòu)建難題，轉(zhuǎn)化為構(gòu)建專(zhuān)注于具體現(xiàn)實(shí)環(huán)境、更容易“有限范圍求解”的垂類(lèi)小模型。

這一過(guò)程關(guān)鍵要以“運(yùn)營(yíng)”為牽引，系統(tǒng)性地驅(qū)動(dòng)“Al Agent模型”、“VLM/VLA模型與數(shù)據(jù)訓(xùn)練的多模態(tài)工具”、“適配算力域控”、“操作環(huán)境”、“工藝流程”等各節(jié)點(diǎn)的整合與調(diào)整，最終解決泛化性難、實(shí)時(shí)性難、數(shù)據(jù)質(zhì)量差、操作容錯(cuò)低以及成本高昂等問(wèn)題，加速催生頭部的新勢(shì)力創(chuàng)業(yè)公司的產(chǎn)生。

王田苗指出，具身智能是我國(guó)應(yīng)對(duì)“百年未有之大變局”的關(guān)鍵技術(shù)與高端科技產(chǎn)業(yè)的突破口。面對(duì)大國(guó)戰(zhàn)略博弈、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)過(guò)剩、過(guò)度依賴(lài)地產(chǎn)等問(wèn)題，AI科技創(chuàng)新、物理AI（具身智能）、全球合作與貿(mào)易等，將推動(dòng)中國(guó)未來(lái)經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇與長(zhǎng)期增長(zhǎng)發(fā)展。

中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)有望告別追求通用模型的混沌狀態(tài)，轉(zhuǎn)向以垂直場(chǎng)景“智能定界”為牽引的落地突破。