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車(chē)東西（公眾號(hào)：chedongxi）作者 ｜ 頤圣編輯 ｜ 志豪

車(chē)東西9月6日消息，華為乾崑智駕ADS4作為華為智能汽車(chē)解決方案的重要組成部分，于2025年4月正式發(fā)布，8月完成公開(kāi)道路首測(cè)，預(yù)計(jì)9月開(kāi)始向老車(chē)主推送升級(jí)。

該系統(tǒng)采用創(chuàng)新的WEWA架構(gòu)（世界引擎+世界行為模型），通過(guò)云端生成高質(zhì)量難例場(chǎng)景數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，實(shí)現(xiàn)端到端時(shí)延降低50%，通行效率提升20%，重剎率降低30%。

目前該系統(tǒng)已搭載于100萬(wàn)輛汽車(chē)上，激光雷達(dá)發(fā)貨量超過(guò)100萬(wàn)部，累計(jì)輔助駕駛里程達(dá)40億公里，累計(jì)避免可能碰撞次數(shù)254萬(wàn)次。

▲華為ADS4不同版本功能對(duì)比（來(lái)源：華為車(chē)BU）

目前，ADS4分為四個(gè)版本：SE基礎(chǔ)版、Pro增強(qiáng)版、Max超階版和Ultra旗艦版，分別對(duì)應(yīng)不同價(jià)位和功能需求的車(chē)型。

一、實(shí)測(cè)ADS4 城區(qū)、高快速路都流暢

華為ADS4采用面向未來(lái)的WEWA架構(gòu)，由云端的世界引擎和車(chē)端的世界行為模型構(gòu)成，構(gòu)建了從數(shù)據(jù)訓(xùn)練到實(shí)時(shí)決策的閉環(huán)系統(tǒng)。

世界引擎基于”難例”擴(kuò)散生成模型，可生成高質(zhì)量、高密度的”難例”場(chǎng)景數(shù)據(jù)，其密度是真實(shí)世界的1000倍，解決了傳統(tǒng)依賴人工標(biāo)注數(shù)據(jù)的瓶頸。

截至2025年4月，華為已在云端世界引擎進(jìn)行了6億公里的高速L3仿真與驗(yàn)證，為高速L3量產(chǎn)商用做好了準(zhǔn)備。

在配置方面，ADS4根據(jù)不同版本采用差異化配置。旗艦版Ultra搭載4顆激光雷達(dá)（前向+雙側(cè)+后向）和36個(gè)傳感器，探測(cè)距離達(dá)300米（10%反射率），垂直視場(chǎng)角擴(kuò)展至28°，可識(shí)別高架橋、限高桿等障礙物。

增強(qiáng)版Pro配備艙內(nèi)激光視覺(jué)傳感器，超階版Max搭載高性能超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，可選配分布式毫米波雷達(dá)及高精度固態(tài)激光雷達(dá)。

▲車(chē)內(nèi)ADS4界面

本次體驗(yàn)的車(chē)型為阿維塔，為搭載了激光雷達(dá)的版本，支持從車(chē)位到車(chē)位的功能。

坐上主駕駛，設(shè)置好導(dǎo)航以后，就可以選擇直接原地激活A(yù)DS4，并不需要將車(chē)開(kāi)到大路上再激活。

在上海的狹窄城區(qū)中，ADS4可以做到十分從容的駕駛，遇到其他交通參與者也絲毫不會(huì)慌亂。

▲ADS4在上海主城區(qū)窄路行駛

在左右轉(zhuǎn)的情況下，ADS4可以迅速完成博弈，實(shí)現(xiàn)安全、有效率的通行。

▲ADS4進(jìn)行左轉(zhuǎn)博弈

在準(zhǔn)備進(jìn)入高架道路前，遇到了車(chē)輛排隊(duì)匯入主路的問(wèn)題，ADS4依舊可以判斷出最優(yōu)的通行路線，交替匯入主路。

▲ADS4匯入主路

在高架路上，ADS4的表現(xiàn)依舊在線，在前方本車(chē)道速度變慢的情況下，還會(huì)自己變道選擇更快的路線。

▲ADS4高架自主變道

此外，ADS4也支持自主過(guò)ETC功能，真正做到了高速上車(chē)位到車(chē)位不需要接管。

▲ADS4自主過(guò)ETC

總的來(lái)看，ADS4已經(jīng)可以比較好的覆蓋城市道路、高架道路，甚至還共享了絕大部分停車(chē)場(chǎng)的信息，即使是第一次去某個(gè)地方的停車(chē)場(chǎng)，也可以憑借共享信息，直接使用過(guò)車(chē)位到車(chē)位功能，無(wú)需進(jìn)行記憶。

▲ADS4已經(jīng)提供較多停車(chē)場(chǎng)車(chē)位信息

二、四大兜底功能 提升車(chē)輛駕駛安全

除了基本的從車(chē)功能外，ADS4還有很多在安全功能上的創(chuàng)新，進(jìn)一步提升整車(chē)安全。

由于安全兜底功能的不少項(xiàng)目都具有一定危險(xiǎn)性，無(wú)法在公開(kāi)道路進(jìn)行測(cè)試，因此此次車(chē)東西也在同濟(jì)大學(xué)實(shí)驗(yàn)試車(chē)場(chǎng)進(jìn)行了封閉道路的測(cè)試。

1、駕駛員失能輔助

當(dāng)駕駛員突發(fā)心梗、昏厥或其他急病時(shí)，ADS 4（參數(shù)丨圖片）會(huì)立即啟動(dòng)多模態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)DMS攝像頭融合手部、眼部和頭部動(dòng)作分析，在200毫秒內(nèi)判定駕駛員失能狀態(tài)，比人類(lèi)反應(yīng)快3倍。

▲ADS4在人員失能后自動(dòng)靠邊停車(chē)

系統(tǒng)隨后主動(dòng)接管車(chē)輛，自動(dòng)減速并優(yōu)先選擇靠邊停車(chē)或在本車(chē)道緊急制動(dòng)，同時(shí)開(kāi)啟雙閃燈語(yǔ)信號(hào)向周?chē)?chē)輛傳遞求救信息，并同步呼叫救援，確保安全與及時(shí)救助。

2、懸空障礙物避讓

在行車(chē)過(guò)程中，難免會(huì)遇到懸空障礙物，負(fù)向障礙物（臺(tái)階）等情況，而這些是駕駛員難以在駕駛室內(nèi)直接察覺(jué)。

▲ADS4進(jìn)行懸空障礙物避讓

憑借ADS4的感知能力可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題，可以及時(shí)提示駕駛員并在必要的時(shí)候協(xié)助駕駛員剎停。

3、AEB及雨霧AEB

在道路上突然遇到前方停車(chē)，留給駕駛員的反應(yīng)時(shí)間往往是極短的，ADS4的硬件和軟件可以有效幫助駕駛員進(jìn)行剎車(chē)，避免出現(xiàn)事故和次生事故。

▲ADS4進(jìn)行常規(guī)的AEB動(dòng)作

不過(guò)這次，ADS4還帶來(lái)了一個(gè)“plus版本”，那就是雨霧狀態(tài)下的AEB剎車(chē)。

在雨霧中有一個(gè)停著的車(chē)輛，在雨霧中，很難被直接發(fā)現(xiàn)。

▲ADS4在雨霧中進(jìn)行AEB動(dòng)作

ADS4憑借其優(yōu)秀的感知能力和算法，可以提前發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)，并在濕滑路面輔助駕駛員完成剎車(chē)操作。

結(jié)語(yǔ)：華為ADS4進(jìn)一步提升能力上限

華為ADS 4不僅在架構(gòu)和算法上實(shí)現(xiàn)了跨代躍升，更在安全冗余、感知能力和用戶體驗(yàn)上樹(shù)立了行業(yè)新標(biāo)桿。

從城市道路到高速場(chǎng)景，從主動(dòng)駕駛到兜底安全，ADS4正在重新定義智能駕駛的能力邊界，為用戶帶來(lái)更高效、更安全、更智能的出行體驗(yàn)。

隨著該系統(tǒng)全量推送升級(jí)的開(kāi)啟，這一技術(shù)紅利將惠及更多車(chē)主，推動(dòng)智能駕駛真正走向規(guī)?；占啊?/p>