作者 ｜ 王兆洋郵箱 ｜ wangzhaoyang@pingwest.com
一輛空無一人的卡車，行駛在美國德州的公路上。它在黃昏時分出發(fā)，在深夜中“錦衣夜行”，遇到小車禮貌避讓，看到拋錨的車謹慎繞開，在不停有車加塞兒的高速上按自己想法完成并道，甚至處理了多個消防車突然出現(xiàn)的場景——日夜交替環(huán)境下的一切駕駛?cè)蝿?wù)，都由卡車自己完成。
這輛穿梭在繁忙高速公路上的卡車，屬于侯曉迪剛剛創(chuàng)立2年的 Bot Auto。在人類運輸史上，它算是第一次真正由卡車自己完成了全部運行。
是的，無人。駕駛座上沒有人，后座上沒有人，遠程操控桿背后也沒有人。車前方后方也沒有給它“護航開路”的人和車。
而且，它還用了比其他“近似無人”的公司低出幾個數(shù)量級的成本達成了這個目標。
“成功的定義很簡單：自動駕駛必須在單位里程成本上超越人類，而且要持續(xù)、安全地做到這一點?！?在官宣的博客里，侯曉迪這樣說道。
“這次驗證運行意義重大，但它只是一個路標，而不是終點?！?/p>
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當(dāng)“徹底無人”成為唯一目標
在人們天天被各種AI進展沖擊的今天，你可能會意外于“卡車無人駕駛”居然還沒被實現(xiàn)過。但事實的確如此。一方面，是因為“無人”這個詞因為各種原因，被定義成了帶有安全員等各種打了折扣的樣子。而更重要的當(dāng)然還是，它是一整套新的體系才能解決的挑戰(zhàn)。
在Bot Auto之前，行業(yè)主流的“無人”模式大致分為幾類：
一是“車里有人”：最常見的模式，駕駛位上始終坐著一位安全員，雙手虛握方向盤，隨時準備在系統(tǒng)無法應(yīng)對時接管車輛，或者有時候這個安全員也坐在車里的其他位置。這更像是高級輔助駕駛的公開測試，是技術(shù)驗證的必經(jīng)階段，但并非真正的無人駕駛；
或者“伴隨護航”：在一些測試中，無人卡車前方或后方會有一輛或多輛人類駕駛的護航車（Chase Car），起到清道、警示或隨時支援的作用；以及“遠程操控”：車內(nèi)無人，但在后方的控制中心里，有操作員通過屏幕監(jiān)控著車輛傳回的實時畫面，并在必要時通過遠程控制設(shè)備（類似模擬駕駛艙）進行干預(yù)。這種模式去掉了車內(nèi)安全員，但仍依賴人類為極端情況兜底，并且對網(wǎng)絡(luò)延遲有極高要求。
過去的“無人”之所以需要這些“拐杖”，一個最根本的原因，是這些技術(shù)架構(gòu)從設(shè)計之初就默認了“人”是最后的安全冗余。從此延展出的所有技術(shù)，都突破不了因此而帶來的諸多先天限制。
要讓一輛重型卡車在真實道路中，徹底移除所有形式的人工監(jiān)控并順利完成復(fù)雜任務(wù)，顯然需要截然不同的技術(shù)路線。
2023年創(chuàng)立的Bot Auto選擇了更“激進”的方法，用侯曉迪的話說，“在 Bot Auto，無人駕駛就是徹底的無人—— 駕駛座上沒有人，后座上沒有人，遠程操控桿背后也沒有人”。
這成了這家公司一切的出發(fā)點，也從根本上決定了一切都會不同。
比如，當(dāng)目標不再是“有一個人可以隨時接管”，而是“系統(tǒng)必須成為自己的備份”時，整個技術(shù)棧都必須被重構(gòu)。
“在Bot Auto ，我們會強調(diào)基礎(chǔ)模型（Foundation Model）的重要?！焙顣缘蠈栊侨吮硎尽Ｔ贐ot Auto的成立官宣時，這家公司公開表達過自己的“技術(shù)信仰”——將下一代 AI 技術(shù)與高效執(zhí)行力相結(jié)合。
在這次真無人測試背后，這個思路有機會窺見些許端倪。
所謂基礎(chǔ)模型，此次并沒有具體的指向一個具體的模型，更多代表一個最底層的思路，就是如何盡可能“榨干”算力和算法等計算潛能，來規(guī)避人類“兜底”方式本身揮之不去的不足，讓軟硬件結(jié)合的一套全新系統(tǒng)所打造的一個AI卡車駕駛員“基礎(chǔ)模型”，自己做一切判斷，而不是時不時需要人類的補足。
在 Bot Auto 的架構(gòu)里，它直接從攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等多模態(tài)傳感器輸入原始數(shù)據(jù)，進行端到端的場景理解、未來推演和駕駛決策。人類開車靠的不只是眼睛，還有基于經(jīng)驗的直覺。 據(jù)Bot Auto 的首席技術(shù)官Lei Wang介紹，Bot Auto讓算法做大腦，然后建立起一整個流程（pipeline ） —— “它能夠感知世界、理解場景、進行推理并執(zhí)行決策。所有這些功能要協(xié)調(diào)工作。系統(tǒng)不能遺漏任何東西，并且必須具備冗余性（redundancy）。每個子系統(tǒng)要有備份，很多時候不止一個。如果某個部件失敗，另一個備份能立即頂上。 ”
這一設(shè)計讓系統(tǒng)擁有“預(yù)判”的能力，而不只是被動“反應(yīng)”?！皩θ祟悂碚f，最難的是預(yù)見任何特定瞬間可能發(fā)生什么。”Lei 在Bot Auto的技術(shù)博客中表示，“系統(tǒng)能夠預(yù)判，因為它不僅從各個部件整合的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，還能從在這條路線上的每一次運行中學(xué)習(xí)，也能從超出人類理解范圍的海量模擬中學(xué)習(xí)?！?/p>
這使得這套全新的系統(tǒng)，需要更完美的冗余——作為“基礎(chǔ)模型”關(guān)鍵構(gòu)成部分的冗余，而不是過去自動駕駛領(lǐng)域更多認為的僅僅為了“兜底”而存在的“備胎”。
“冗余重點放在最關(guān)鍵的部分——感知（sensing）、計算（computation）、執(zhí)行動作（actuation）和供電（power）上，同時共享組件和軟件，以保持設(shè)計簡單、高效和經(jīng)濟，同時不犧牲安全?！盉ot Auto硬件負責(zé)人Xiaoling解釋說。
Bot Auto 的冗余并非“壞了再啟用”，而是“始終在運行”。他們在技術(shù)博客里舉了一個剎車的例子：“在交通堵塞中我們經(jīng)常需要剎車，我們交替使用這兩個剎車控制器，以防止氣動子系統(tǒng)過熱。這不僅是備用，而是真正將冗余用起來?！?/p>
這種設(shè)計哲學(xué)貫穿始終。全車15個攝像頭、8個激光雷達和3個毫米波雷達的數(shù)據(jù)相互交叉驗證，確保單一傳感器的故障不會影響全局感知?！拔覀兊南到y(tǒng)有兩個大腦。如果主‘腦’出現(xiàn)問題，備用‘腦’能立即無中斷地接管轉(zhuǎn)向、剎車或感知，并開始執(zhí)行最小風(fēng)險狀況（MRC），安全地靠邊停車?！?/p>
在一次測試中，當(dāng)Bot Auto的卡車正以每小時65英里的速度行駛并主動變道時，技術(shù)人員先故意關(guān)掉主服務(wù)器，卡車平穩(wěn)地切換到備份服務(wù)器繼續(xù)操作；接著，備份服務(wù)器也被關(guān)閉，車輛控制單元（VCU）立刻接管，將卡車安全地停在了緊急車道上。
“這不是為了表演，而是我們常規(guī)驗證的一部分?！?/p>
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侯曉迪的一小步，自動駕駛的一大步
全新的技術(shù)路線不僅從過去的修修補補思路的“雕花”里解放，同時也會創(chuàng)造一條完全不同的經(jīng)濟曲線。人類司機的單位成本是剛性的，而機器的算力成本則遵循摩爾定律持續(xù)下降。
這次測試的數(shù)據(jù)也印證了這一點：據(jù)硅星人了解，Bot Auto 這個僅僅成立兩年的小規(guī)模團隊，完成此次真無人任務(wù)的投入，相比行業(yè)內(nèi)動輒數(shù)百人、數(shù)億美元、數(shù)百輛車的水平，效率高出了幾個數(shù)量級。
“如果駕駛座上仍有一位有酬勞的CDL（商業(yè)駕駛員執(zhí)照）司機，我們不會將其稱為無人駕駛。這有點像是在享用一份節(jié)食餐的同時，還搭配了一份炸雞開胃菜。真正的Level 4（根據(jù)SAE標準）關(guān)注的是工程層面，而非表演效果：系統(tǒng)必須能夠執(zhí)行完整的駕駛?cè)蝿?wù)，并且能夠自行處理所有應(yīng)急情況，而不依賴于駕駛艙內(nèi)的人為安全措施。”侯曉迪最近在自己的社交媒體上表示。
“我們的路徑是一款無人駕駛艙，真正實現(xiàn)了駕駛員離場，其構(gòu)建基于多樣化的傳感器、冗余的計算/執(zhí)行/動力系統(tǒng)、熱備用故障轉(zhuǎn)移機制、持續(xù)的健康監(jiān)測，以及一套嚴謹且風(fēng)險極低的操作層次結(jié)構(gòu)?！?/p>
用一個統(tǒng)一的、強大的系統(tǒng)，替代層層疊疊的模塊和依賴人力監(jiān)控的冗余，將邊際成本從人力，轉(zhuǎn)移到更有規(guī)模效應(yīng)的算力和數(shù)據(jù)上，這顯然是一個獨特而聰明的思路，而這次的里程碑也算是Bot Auto某種獨特特質(zhì)的一次集中展示。
Bot Auto由在自動駕駛領(lǐng)域已經(jīng)身經(jīng)百戰(zhàn)的侯曉迪創(chuàng)辦，但同時它又不像多年前就成立的行業(yè)元老們，要頭疼地面對很多已經(jīng)顯露局限性的技術(shù)遺留問題。它沒有被早期的技術(shù)路線鎖死，也沒有在龐大的組織里失去轉(zhuǎn)身的靈活性。Bot Auto從第一天起就直接以“徹底無人”為最終目標，反向設(shè)計整個系統(tǒng)。這都讓它成為最可能實現(xiàn)今天真·無人卡車路測，以及未來真·無人卡車商業(yè)化運行的公司。
據(jù)透露，過去幾個月里，Bot Auto 一直在休斯敦與圣安東尼奧之間開展全自動商業(yè)運營，但車內(nèi)配有安全司機。這次的節(jié)點后，Bot Auto繼續(xù)他們的“持續(xù)迭代驗證”（Continuous Validation）階段。在去年9月從“隱形啟動”階段（Stealth mode）出來正式亮相時，侯曉迪就對外明確了Bot Auto“要避免的事情”，其中包括“在產(chǎn)品準備好之前盲目擴大運營規(guī)模；在運營成熟前做不必要的招聘；讓我們分散注意力的過度擴張和合作伙伴債務(wù)”。
“持續(xù)迭代驗證”就是一個避免落入“作秀”循環(huán)，而是進入真正圍繞高效率在技術(shù)和落地上迅速推進的狀態(tài)，軟件會快速迭代開發(fā)，而不是滿足于一個版本后就去用酷炫但浪費的方式給人展示。在這次的從零到一后，不會停留在這個階段，而會繼續(xù)沖擊下一個版本，一個更重要節(jié)點。
按照計劃，Bot Auto將在未來數(shù)月內(nèi)，完成其首個休斯敦與圣安東尼奧樞紐間的無人值守商業(yè)貨運運行。到時候無人駕駛將再次迎來向前的又一大步跨越。
點個“愛心”，再走 吧p>