（靈波R1機(jī)器人廚師）

本報(bào)（chinatimes.net.cn）記者盧曉 上海報(bào)道

作為智能體（Agent）在物理世界的執(zhí)行者，機(jī)器人在具身智能賽道中風(fēng)口最熱。

和機(jī)器人一起踢球、觀看機(jī)器人女團(tuán)表演、等待機(jī)器人調(diào)制一杯雞尾酒……9月11日，《華夏時(shí)報(bào)》記者在外灘大會(huì)觀察到，今年新設(shè)置的“機(jī)器人小鎮(zhèn)”人潮涌動(dòng)，展出的機(jī)器人也更加靈活實(shí)用。螞蟻集團(tuán)CEO韓歆毅當(dāng)天還在發(fā)言中表示，“我覺(jué)得以后沒(méi)有App了，Agent把活都干了，我為什么還要去做那個(gè)App？”

外灘大會(huì)上的機(jī)器人小鎮(zhèn)是近年來(lái)機(jī)器人熾熱風(fēng)口的一個(gè)縮影。英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛此前已經(jīng)多次表態(tài)，“下一波浪潮是物理AI?！钡谫Y本蜂擁而至、訂單紛至沓來(lái)的另一面，數(shù)據(jù)與場(chǎng)景的缺失現(xiàn)在依然困擾著年輕的機(jī)器人行業(yè)。除了跳舞、翻跟頭以及參加馬拉松比賽，它們還有什么價(jià)值？而誰(shuí)又將在一眾機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司中拿到那張船票？

“小腦”日益成熟

今年外灘大會(huì)上的人形機(jī)器人們，能干的活越來(lái)越多，這得益于它們的“小腦”控制越來(lái)越成熟。

記者在機(jī)器人小鎮(zhèn)觀察到，開(kāi)普勒公司推出的“藍(lán)領(lǐng)人形機(jī)器人”開(kāi)普勒k2大黃蜂身高175厘米、體重75公斤，雙臂協(xié)同可輕松搬運(yùn)30公斤重物，目前已在物料搬運(yùn)、樣品處理、巡邏巡檢等場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試。

來(lái)自四川的成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在“機(jī)器人小鎮(zhèn)”展示了其全新的“貢嘎一號(hào)”四代機(jī)。據(jù)悉，“貢嘎一號(hào)”是國(guó)內(nèi)唯一的超輕量級(jí)人形機(jī)器人，給它發(fā)出拿飲料的指令后，它能自主去餐桌拿飲料并送給坐在客廳沙發(fā)上的參觀者。

成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的相關(guān)工作人員告訴《華夏時(shí)報(bào)》記者，抓取一瓶水對(duì)人類(lèi)很簡(jiǎn)單，但對(duì)于機(jī)器人，則需要很好的空間智能理解和行動(dòng)能力，“機(jī)器人需要完全自主地去判斷它要抓什么東西、抓哪個(gè)部分以及從哪里送到哪里?！?/p>

螞蟻集團(tuán)旗下具身智能公司靈波科技的R1機(jī)器人也首次亮相外灘當(dāng)起大廚。據(jù)螞蟻方面介紹，這款多模態(tài)感知和交互機(jī)器人能自動(dòng)識(shí)別操作臺(tái)上的各類(lèi)食材和廚具，精準(zhǔn)定位食材工具，從取菜、炒菜到清潔，全流程自動(dòng)化，無(wú)需人工干預(yù)。公開(kāi)資料顯示，靈波科技由螞蟻集團(tuán)全資控股，成立于去年12月，注冊(cè)資本1億元，是螞蟻集團(tuán)具身智能業(yè)務(wù)的主要載體。

有人形機(jī)器人行業(yè)人士在跟記者交流時(shí)認(rèn)為，目前各家機(jī)器人的硬件水平基本都處于同一起跑線，但不同的企業(yè)會(huì)有各自側(cè)重的特點(diǎn)，例如宇樹(shù)科技更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力，智元機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人基于上半身的操作能力等等。

此外，關(guān)鍵零部件的同質(zhì)化也是目前機(jī)器人行業(yè)在硬件上沒(méi)有拉開(kāi)差距的一個(gè)例證。據(jù)記者了解，電機(jī)是驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)的關(guān)鍵，而在今年4月參加亦莊馬拉松比賽的20多支人形機(jī)器人隊(duì)伍中，采用南京因克斯電機(jī)的隊(duì)伍超過(guò)一半。

智能“大腦”成比拼關(guān)鍵

在單個(gè)人形機(jī)器人操作越來(lái)越靈活的同時(shí)，機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化依舊難以落地。

外灘大會(huì)期間，具身智能公司青心意創(chuàng)的相關(guān)負(fù)責(zé)人在跟本報(bào)記者交流時(shí)表示，公司今年以來(lái)已經(jīng)銷(xiāo)售近50臺(tái)機(jī)器人，主要面向高校研發(fā)和講解、導(dǎo)覽等方向。對(duì)于機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，該負(fù)責(zé)人表示，人形機(jī)器人現(xiàn)在可以做檢選、抓取、搬運(yùn)等工作，但成熟度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)解決方案的要求，“比如讓機(jī)器人去做分解操作，它的成功率大概在90%-95%。但100件里有5件或者10件出現(xiàn)錯(cuò)誤，工廠是不能接受的?！?/p>

事實(shí)上，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興9月11日也在外灘大會(huì)的論壇中表示，在讓AI干活這個(gè)領(lǐng)域，現(xiàn)在整個(gè)領(lǐng)域都是荒漠階段，“真正大規(guī)模的爆發(fā)性增長(zhǎng)前夜還沒(méi)有到來(lái)?！毙枰峒暗氖?，這也是宇樹(shù)科技官宣IPO后他首度對(duì)外發(fā)聲。

任何新興技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化都離不開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)化和場(chǎng)景泛化。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，“小腦”只能解決個(gè)體的運(yùn)動(dòng)控制能力問(wèn)題，而它的產(chǎn)業(yè)化需要依靠數(shù)據(jù)、算法、模型所構(gòu)成的“大腦”功能來(lái)落地。

目前智能“大腦”已經(jīng)成為機(jī)器人行業(yè)的比拼關(guān)鍵。但多位業(yè)內(nèi)人士在跟記者交流時(shí)認(rèn)為，現(xiàn)階段機(jī)器人大腦的發(fā)展瓶頸主要受限于數(shù)據(jù)的缺失，例如，不同于大模型所需要的語(yǔ)言、圖像、視頻等二維數(shù)據(jù)，真實(shí)世界的多樣性以及物理交互的復(fù)雜性，都意味著機(jī)器人采集數(shù)據(jù)的難度和成本。

9月11日，星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人、清華大學(xué)具身智能實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人許華哲在接受記者采訪時(shí)也認(rèn)為，操作數(shù)據(jù)的積累才是最困難的部分，“采數(shù)據(jù)這件事本身不難，但缺乏驗(yàn)證這個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)于AI是否有效?！彼硎?，星海圖的每一輪數(shù)據(jù)采集都是AI工程師提出意見(jiàn)再進(jìn)行解決的滾雪球過(guò)程，“這樣采到的數(shù)據(jù)才能保證對(duì)AI有意義，而不是為了數(shù)據(jù)而數(shù)據(jù)?！痹S華哲當(dāng)天還表示，現(xiàn)在星海圖剛剛把硬件做出來(lái)，未來(lái)更大的智能上面的比賽才剛剛開(kāi)始。

火熱泡沫下的現(xiàn)實(shí)

具身智能目前處于一個(gè)漫長(zhǎng)賽道的初期，但這并不妨礙外界豐腴想象帶來(lái)的大量訂單和投資。

今年9月，“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選宣布獲得2.5億元人形機(jī)器人訂單，今年7月，智元機(jī)器人和宇樹(shù)科技還中標(biāo)了中國(guó)移動(dòng)1.24億元人形雙足機(jī)器人的代工服務(wù)項(xiàng)目。

資本市場(chǎng)比訂單更為激進(jìn)。IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2025年前5個(gè)月，機(jī)器人領(lǐng)域融資額已達(dá)232億元，超過(guò)2024年全年209億元總和。今年2月，星海圖也拿到了由螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投的近3億元A輪融資，螞蟻集團(tuán)還在去年11月領(lǐng)投了其超2億元的Pre-A輪融資。頭部機(jī)器人公司登陸資本市場(chǎng)的腳步也在加快，繼智元機(jī)器人7月宣布欲花21億元借殼上緯新材登陸A股后，今年9月宇樹(shù)科技也官宣了自己的IPO計(jì)劃。

但業(yè)績(jī)讓人們回到骨感的現(xiàn)實(shí)。目前已在港股上市的優(yōu)必選和越疆科技兩家機(jī)器人公司去年都尚未盈利，今年上半年，優(yōu)必選實(shí)現(xiàn)6.21億元的營(yíng)收，并虧損4.39億元，優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO周劍還透露，今年全年預(yù)計(jì)能夠交付超過(guò)500臺(tái)工業(yè)人形機(jī)器人，全年產(chǎn)能超過(guò)1000臺(tái)人形機(jī)器人。但截至9月12日收盤(pán)，它的總市值接近530億港元。

目前量產(chǎn)對(duì)于一些零部件依然靠“手搓”的機(jī)器人廠商顯然是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。不過(guò)許華哲對(duì)《華夏時(shí)報(bào)》記者表示，上市是件好事，說(shuō)明具身智能至少在資本市場(chǎng)上也實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)，但上市除了資本市場(chǎng)也并不意味著什么，因?yàn)榇蠹叶贾肋@是一個(gè)很漫長(zhǎng)的賽道。

新造車(chē)勢(shì)力已經(jīng)紛紛上市的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)成為他所舉出的例證。近日小鵬汽車(chē)創(chuàng)始人何小鵬在羅永浩主持的視頻節(jié)目中直言，中國(guó)汽車(chē)行業(yè)的淘汰賽至少還要持續(xù)5年，目前沒(méi)有一家企業(yè)敢宣稱已拿到“船票”。

“我覺(jué)得人形機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)會(huì)是一個(gè)持續(xù)的，可能比自動(dòng)駕駛更漫長(zhǎng)的一個(gè)賽道，可能上市是一個(gè)節(jié)點(diǎn)，就像每一輪融資、每一個(gè)產(chǎn)品都是一個(gè)節(jié)點(diǎn)，但最終那個(gè)千家萬(wàn)戶里的機(jī)器人會(huì)變成什么樣，我覺(jué)得這得用幾十年的眼光去看未來(lái)?！痹S華哲當(dāng)天這樣說(shuō)道。

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