9月10日消息，靈足時代宣布完成Pre-A&Pre-A+連續(xù)兩輪數(shù)千萬元融資。Pre-A輪由紅杉種子基金領(lǐng)投，弘暉基金和興牛資本跟投，老股東英諾基金、一維資本追加投資；Pre-A+輪由弘暉獨家投資，綜合數(shù)千萬元融資，凌霄資本擔(dān)任長期獨家FA。

靈足時代本輪融資額將用于產(chǎn)線搭建及產(chǎn)能擴張、全球本地化布局以及全新產(chǎn)品系列開發(fā)。

關(guān)節(jié)模組出貨增速行業(yè)第一 年底訂單可達億元

據(jù)介紹，靈足時代成立于2023年11月，以一體化關(guān)節(jié)模組產(chǎn)業(yè)應(yīng)用作為主營業(yè)務(wù)，專注動力引領(lǐng)機器人革命，推動電氣產(chǎn)業(yè)的智能化革新。公司產(chǎn)品主要包括從1.5N.m-120N.m范圍內(nèi)的RobStride旗艦系列標(biāo)準(zhǔn)一體化關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品，以及即將發(fā)布的EduLite開發(fā)者系列關(guān)節(jié)模組及開源機器人硬件產(chǎn)品，其中EduLite系列將助力機器人開發(fā)者生態(tài)建設(shè)。

據(jù)悉，靈足成立短短一年半，已推出7款大規(guī)模量產(chǎn)一體化關(guān)節(jié)模組，平均每季度發(fā)布一款新品，并計劃在2025年內(nèi)陸續(xù)推出3-4款量產(chǎn)新品。目前，該系列產(chǎn)品已面向全球26個國家出貨共超過5萬臺，單次5000臺已實現(xiàn)一周內(nèi)完成出貨，出貨速度、規(guī)模為業(yè)內(nèi)第一。

在2025年8月剛剛結(jié)束的世界機器人大會上，有超過48.6%的整機廠家與靈足時代為合作伙伴關(guān)系。截止目前，靈足時代2025年前三季度相比2024年全年出貨量增長超500%，預(yù)計2025年全年增長相比2024年超過1000%。

2025年全年，靈足時代確定交付訂單迎來爆發(fā)式增長，預(yù)計年底達億元。僅在過去的一個月，靈足時代確定出海訂單約合近千萬人民幣，面向國內(nèi)具身智能和外骨骼行業(yè)頭部合作伙伴確定交付訂單達數(shù)千萬元，面向消費出行等產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用領(lǐng)域頭部上市合作伙伴確定交付訂單超千萬元。

軟硬件一體化的全棧團隊 產(chǎn)品迭代一周一版

靈足時代擁有業(yè)內(nèi)稀缺的具備整機產(chǎn)品+關(guān)鍵部件規(guī)模量產(chǎn)的軟硬件一體化的全棧團隊。

據(jù)悉，CEO王勃，畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動化專業(yè)，擁有超10年關(guān)節(jié)電機系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，曾任小米機器人關(guān)節(jié)團隊總負(fù)責(zé)人，小米機器人關(guān)節(jié)總架構(gòu)師，曾獲小米集團年度技術(shù)大獎。

COO邵元欣，畢業(yè)于倫敦國王學(xué)院電子工程與管理專業(yè)，北京亦城杰出人才，擁有豐富智能手機出海、仿生機器人量產(chǎn)經(jīng)驗，曾任四足機器人及關(guān)節(jié)項目負(fù)責(zé)人，曾獲小米集團年度技術(shù)大獎。

質(zhì)量、硬件及軟件等負(fù)責(zé)人，也均具備多年行業(yè)相關(guān)研發(fā)及量產(chǎn)交付經(jīng)驗，曾任職于小米、石頭、航天科工等3C消費和工業(yè)領(lǐng)域的頭部上市公司和企業(yè)。

眾所周知，關(guān)節(jié)模組作為機器人的核心部件之一，單機用量通常至少在20個（人形機器人為例），因此關(guān)節(jié)模組需要有極強的可靠性和一致性，才能確保機器人能夠可靠應(yīng)對強沖擊工況和擁有穩(wěn)定的運動一致性。靈足時代通過自研POMA架構(gòu)，在模擬機器人的使用工況下進行產(chǎn)品設(shè)計及物料選型，最終配合量產(chǎn)階段的壓力測試，保證生產(chǎn)一次直通率直逼100%。

在產(chǎn)品迭代交付方面，靈足時代的所有固件類OTA平均一周一個版本，硬件迭代平均每季度會推出更好的版本，目的就是能持續(xù)優(yōu)化和迭代產(chǎn)品，豐富產(chǎn)品的通用度，盡可能滿足更多場景的使用需求。

在使命愿景上，靈足時代表示，目標(biāo)讓每個工程師都能DIY屬于自己的機器人。

據(jù)悉，靈足時代即將推出全新產(chǎn)品系列EduLite，該系列的所有關(guān)節(jié)模組價格相比RobStride旗艦系列有大幅下降并作為開源項目發(fā)布，以便用戶可以更好的DIY驅(qū)動及算法。（崔玉賢）