“人形機器人要實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地，就不能靠遙控，必須得自主完成任務(wù)！”

9月12日，在2025外灘大會·見解論壇——“智驅(qū)未來·生態(tài)共贏：打造全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地”現(xiàn)場，成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司董事長張睿睿一語道破關(guān)鍵。他同時指出，工信部定義的人形機器人就是基于大腦、小腦和肢體三類關(guān)鍵技術(shù)，而“長什么樣子并不重要，最核心的是大腦”。

作為四川省一號創(chuàng)新工程的首個原點項目，成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司成立于2024年4月，其研發(fā)的“貢嘎一號”是國內(nèi)唯一的超輕量級人形機器人。今年外灘大會期間，“貢嘎一號”四代機于“機器人小鎮(zhèn)”首發(fā)。它展現(xiàn)了卓越的空間智能理解和行動能力，可自主完成操控者輸入的指令。

在打造“最強大腦”的過程中，張睿睿介紹，今年3月，其團隊發(fā)布國內(nèi)首個基于3DSGs的人形機器人規(guī)劃推理執(zhí)行系統(tǒng)Raydiculous—1。該系統(tǒng)在執(zhí)行大空間和跨空間任務(wù)中擁有長視野推理規(guī)劃能力，同時具備自主學(xué)習(xí)、處理跨場景任務(wù)的特性。而就在前幾天，團隊又推出了國內(nèi)首個基于世界模型的機器人任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)R-WMES，使機器人能“在隱空間內(nèi)自主完成連續(xù)任務(wù)規(guī)劃，并選擇最優(yōu)路徑執(zhí)行任務(wù)”。例如，當機器人“看到”一張“帶吸管的瓶子”的圖片，它就能自主完成往空瓶內(nèi)插吸管的動作。

除了通用人形機器人，團隊還開發(fā)了仿生雙足恐龍機器人等文商旅體類機器人、工程巡檢移動平臺等工程類機器人，已經(jīng)在多樣場景投入應(yīng)用。

本次論壇由上海市科學(xué)技術(shù)委員會指導(dǎo)，解放日報社主辦，上海漕河涇新興技術(shù)開發(fā)區(qū)支持，上海市人形機器人創(chuàng)新孵化器協(xié)辦。

來源：作者：解放日報 盧芳明俞宏浩