本文來(lái)源：時(shí)代周報(bào) 作者：朱成呈

作為具身智能的代表之一，人形機(jī)器人發(fā)展正加速邁進(jìn)產(chǎn)業(yè)化臨界點(diǎn)。

近日，在外灘大會(huì)上，人形機(jī)器人展區(qū)是最熱鬧的角落：踢足球、調(diào)雞尾酒、跳“女團(tuán)舞”。舞臺(tái)之外，它們還要翻越障礙、操作電閘、模擬救援。一場(chǎng)職業(yè)技能表演賽，讓觀眾看見(jiàn)機(jī)器人的多種“可能性”。

但熱鬧之下，行業(yè)仍處在十字路口。數(shù)據(jù)不足、場(chǎng)景稀缺。人形機(jī)器人會(huì)跳舞、會(huì)翻跟頭，但它們?nèi)绾卧谡鎸?shí)世界中兌現(xiàn)自身價(jià)值，行業(yè)仍在尋求解決方案。

9月12日，多倫科技（603528.SH）與眾擎機(jī)器人達(dá)成合作，計(jì)劃未來(lái)三年采購(gòu)不低于2000臺(tái)人形機(jī)器人，投入機(jī)動(dòng)車(chē)查驗(yàn)與交通管理等場(chǎng)景。多倫科技成立于1995年，長(zhǎng)期布局交通出行領(lǐng)域，從駕駛?cè)酥悄芘嘤?xùn)和考試系統(tǒng)、駕駛培訓(xùn)模擬訓(xùn)練，到智慧交通綜合管理、車(chē)聯(lián)網(wǎng)和車(chē)檢整體解決方案，業(yè)務(wù)覆蓋全國(guó)31個(gè)省份400多個(gè)城市。

據(jù)悉，雙方合作的交通疏導(dǎo)人形機(jī)器人的原型機(jī)，預(yù)計(jì)于2025年底完成研發(fā)出樣。

“三年2000臺(tái)只是起點(diǎn)”

人形機(jī)器人正在尋找現(xiàn)實(shí)的落地路徑。

交銀國(guó)際在研報(bào)中指出，工業(yè)場(chǎng)景由于標(biāo)準(zhǔn)化程度高、流程可編程性強(qiáng)等特性，已成為人形機(jī)器人應(yīng)用滲透的先行陣地。雖然現(xiàn)階段技術(shù)成熟度仍集中在研發(fā)測(cè)試與特定場(chǎng)景驗(yàn)證期，但隨著核心零部件成本下探、運(yùn)動(dòng)控制與AI決策系統(tǒng)持續(xù)迭代，疊加應(yīng)用場(chǎng)景向服務(wù)業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域的橫向拓展，預(yù)計(jì)2030年之后產(chǎn)業(yè)滲透率將進(jìn)入指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)通道。

在多倫科技看來(lái)，“大交通”是下一個(gè)值得切入的場(chǎng)景。多倫科技董事長(zhǎng)章安強(qiáng)向時(shí)代周報(bào)記者表示，“智慧車(chē)管需求迫切，車(chē)管所日常業(yè)務(wù)包括車(chē)牌、駕駛證的辦理，人流量大，警力消耗嚴(yán)重，‘科技興警’已成為新需求。此外，全國(guó)每年處理超過(guò)兩千萬(wàn)臺(tái)二手車(chē)過(guò)戶(hù)，人工查驗(yàn)不僅效率低，透明度也難以保證?！?/p>

“機(jī)器查驗(yàn)更公平?！闭掳矎?qiáng)說(shuō)。多倫科技自主研發(fā)的查驗(yàn)機(jī)器人能依靠AI和機(jī)械臂完成檢測(cè)，并實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)公安數(shù)據(jù)庫(kù)，減少人為差錯(cuò)。據(jù)悉，該產(chǎn)品原型機(jī)已研發(fā)完成，正在進(jìn)行試用驗(yàn)證，計(jì)劃于2025年底投入市場(chǎng)。

多倫科技或許是眾擎機(jī)器人較為理想的合作伙伴。眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽(yáng)坦言，“眾擎聚焦最易落地、需求量大的場(chǎng)景。多倫科技負(fù)責(zé)提供需求方向，而我們則提供機(jī)器人本體。在手部、姿態(tài)、胳膊、腿部等技術(shù)上，我們已開(kāi)放部分接口促進(jìn)合作落地?！?/p>

除了查驗(yàn)機(jī)器人，交通疏導(dǎo)機(jī)器人同樣是強(qiáng)需求。交警在夏天高溫、冬天嚴(yán)寒或暴雨中執(zhí)勤，體力消耗極大。

“公司研發(fā)的交通疏導(dǎo)機(jī)器人會(huì)與路口信號(hào)實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)，實(shí)時(shí)同步路口狀態(tài)。同時(shí)，與眾擎合作可為機(jī)器人搭載環(huán)境感知技術(shù)，能實(shí)時(shí)感知周邊動(dòng)態(tài)，遇到危險(xiǎn)能自動(dòng)避障、繞開(kāi)，甚至通過(guò)喊話(huà)呼叫預(yù)警?！倍鄠惪萍技夹g(shù)研究院院長(zhǎng)張鐵監(jiān)表示，該機(jī)器人還配備類(lèi)似民警執(zhí)法記錄儀的攝像系統(tǒng)，整個(gè)工作過(guò)程都會(huì)錄像記錄，能有效杜絕突發(fā)危害情況。

趙同陽(yáng)強(qiáng)調(diào)，這些人形機(jī)器人并非“遙控玩具”?！爸皼](méi)有明確場(chǎng)景時(shí)，人形機(jī)器人多靠遙控，交付給多倫科技的人形機(jī)器人則是獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的?！彼f(shuō)。

章安強(qiáng)表示，全國(guó)超3000家車(chē)輛管理單位（如車(chē)管所等）、各地交通安全體驗(yàn)中心，以及交通、路口和大型商業(yè)中心等場(chǎng)景，對(duì)人形機(jī)器人需求旺盛。他認(rèn)為，三年采購(gòu)2000臺(tái)只是起點(diǎn)，未來(lái)市場(chǎng)潛力還會(huì)更大。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)預(yù)測(cè)，2025年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量有望達(dá)到1.24萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模63.39億元；到2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量將接近34萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)640億元；到2035年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量將超過(guò)500萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)4000億元。

數(shù)據(jù)可反哺訓(xùn)練

在人形機(jī)器人落地的過(guò)程中，數(shù)據(jù)始終是關(guān)鍵掣肘。

華泰證券在研報(bào)中指出，人形機(jī)器人軟件需要強(qiáng)大的模型表征能力和大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)。大腦泛化依賴(lài)數(shù)據(jù)以及小腦運(yùn)控和硬件耦合，而機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和操作的數(shù)據(jù)模態(tài)更復(fù)雜，需要從頭開(kāi)始定義數(shù)據(jù)，還要在真實(shí)環(huán)境里長(zhǎng)期、大規(guī)模采集。

在外灘大會(huì)上，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興同樣提醒，具身智能在數(shù)據(jù)和模型算法上仍有不少挑戰(zhàn)：數(shù)據(jù)采集和質(zhì)量不足、利用率不高，多模態(tài)數(shù)據(jù)融合效果有限，模型與機(jī)器人控制模態(tài)的對(duì)齊也很困難。

多倫科技的業(yè)務(wù)橫跨駕駛培訓(xùn)與考試、智慧車(chē)管、交通管理等多個(gè)環(huán)節(jié)，積累了大量駕駛行為、考試場(chǎng)景、交通流等數(shù)據(jù)。趙同陽(yáng)據(jù)此認(rèn)為，與多倫科技的合作能解決部分?jǐn)?shù)據(jù)難題：“多倫科技有大量的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，在專(zhuān)業(yè)環(huán)境下知道如何回答和處理，這些數(shù)據(jù)能夠在眾擎訓(xùn)練專(zhuān)用場(chǎng)景時(shí)提供幫助。”

“機(jī)器人不能閉門(mén)造車(chē)，它必須深入行業(yè)，收集真實(shí)數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，才能在設(shè)計(jì)中更實(shí)用、更適配行業(yè)痛點(diǎn)?！敝窃獧C(jī)器人合伙人姚卯青此前接受時(shí)代周報(bào)記者采訪時(shí)強(qiáng)調(diào)。

在具體的大模型路徑上，趙同陽(yáng)表示，眾擎并不是在“端到端模型、VLA 模型、世界模型”三者之間做取舍，而是將它們嵌套結(jié)合。

在他看來(lái)，端到端模型適用于簡(jiǎn)單、重復(fù)、低數(shù)據(jù)量的動(dòng)作，比如打螺絲、裝配，類(lèi)似條件反射；VLA模型主要用于把復(fù)雜動(dòng)作進(jìn)行邏輯分解，再交給端到端模型完成執(zhí)行；世界模型則被視作頂層技術(shù)，能夠在缺少直接數(shù)據(jù)的情況下，根據(jù)現(xiàn)有知識(shí)庫(kù)中的數(shù)據(jù)處理之前沒(méi)有碰到的問(wèn)題。“這是一個(gè)三環(huán)嵌套的關(guān)系，不是取舍關(guān)系?！壁w同陽(yáng)說(shuō)。