1926年，梅賽德斯.奔馳推出了G1豪華轎車，這種安裝了直列8缸發(fā)動機的轎車走的是高檔路線，在1934年時已經(jīng)發(fā)展到G4型，并且成為元首喜愛的座駕。
G4是一種三軸6×4越野豪華轎車，它原本是為德國國防軍高級軍官研制的，不過由于該車昂貴且性能并不算很好被拒絕了，它不適合開上戰(zhàn)場。元首對G4非常喜歡，因此G4轉(zhuǎn)而成為高官要員的座駕。
G4使用一臺5L直列8缸發(fā)動機驅(qū)動，輸出力量約100馬力，搭配4檔變速箱，動力通過機械傳動部件驅(qū)動后兩軸4只車輪，前輪轉(zhuǎn)向，因為考慮到越野機動控制，每個車輪上都安裝了液壓制動器。
車輛安裝全地形輪胎，加上車輛空重就達到3.7噸，因此G4并不能達到很高的速度，最大速度只有67千米/小時。
車輛采用加長的車體，可以提供寬敞的內(nèi)部空間，除了1名駕駛員之外還能乘坐6名乘客，容納高級官員以及對應的助手綽綽有余。
需要注意的是該車并不提供裝甲保護，并且采用折疊帆布車頂，能稱得上保護設(shè)備的就是少數(shù)車輛尾部安裝的聚光燈，如果遭到不明車輛尾隨可以用強光晃他，另外個別車輛安裝了支架可以架設(shè)機槍。
1937年和1938年生產(chǎn)了另外兩種版本的G4，它們分別安裝5.3L和5.4L的發(fā)動機，輸出動力分別為110馬力和115馬力，對車輛的機動性提升很小。
這三種不同發(fā)動機版本的產(chǎn)量分別為11、16和30，其中元首獨得6輛，車輛擋泥板為亮黑色，車體為亮灰色，其他人使用的G4也有漆成其他顏色的，甚至有迷彩。
元首曾乘坐G4出現(xiàn)在奧地利、蘇臺德等地區(qū)，也算是一種標志性的車輛，德國還贈送了一輛給弗朗哥，這輛車珍貴的轎車保存至今。在為數(shù)不多的G4轎車中有8輛安裝了硬頂，據(jù)稱還有少部分安裝了有限的裝甲。
從外形上看G4確實是一款非常漂亮的轎車，氣質(zhì)和國家要員的身份相匹配，不過它的機動性和防護能力有待加強，畢竟上世紀3、40年代裝甲車已經(jīng)不是什么新鮮事了。目前世界上有3輛原裝G4留存下來。