9月10日至13日，“2025 Inclusion·外灘大會”于上海黃浦世博園區(qū)舉行。今年的外灘大會聯(lián)合張江機器人谷、漕河涇新興技術(shù)開發(fā)區(qū)、合肥科大硅谷、成都人形機器人創(chuàng)新中心這四大機器人展團，首次設(shè)立“機器人小鎮(zhèn)”，匯聚了智元、開普勒、傅利葉等來自國內(nèi)外40余家具身智能企業(yè)，集中展出100多款機器人產(chǎn)品。
人機互動走向深度協(xié)同
從現(xiàn)場的體驗來看，今年外灘大會科技展區(qū)的策展呈現(xiàn)人機共生進一步深入的科技理念，人機互動不是簡單的指令與執(zhí)行，而是一種深度融合、協(xié)同共進的態(tài)勢。
螞蟻集團旗下的具身智能公司靈波科技的R1機器人首次亮相外灘。這是一款多模態(tài)感知和交互機器人，可多場景作業(yè)?，F(xiàn)場展示的是“機器人廚師”，正在為觀眾烹飪四道菜品。該機器人具有多模態(tài)識別能力，能自動識別操作臺上的各類食材和廚具，精準(zhǔn)定位食材工具，從取菜、炒菜到清潔，全流程自動化，無需人工干預(yù)。
智能機器人企業(yè)傅利葉展出了剛正式開售的人形機器人GR-3、開源人形機器人N1及智能康復(fù)機器人。在機器人小鎮(zhèn)，傅利葉首款主打交互陪伴的全尺寸人形機器人“Care-bot”GR-3引發(fā)關(guān)注，該款機器人采用莫蘭迪暖調(diào)配色，身高165厘米，全身55個自由度，可應(yīng)用于公共空間、教育機構(gòu)等場所，承擔(dān)獨居老人情感陪伴、兒童互動玩伴等角色。
在醫(yī)療健康領(lǐng)域，傅利葉使用ArmMotus? EMU三維上肢康復(fù)機器人，采用創(chuàng)新的線驅(qū)傳動方式搭配輕量化的碳纖維材料，再基于傅利葉自主研發(fā)的力反饋技術(shù)，能模擬治療師的手法，在三維空間內(nèi)實現(xiàn)更輕便柔順的上肢康復(fù)訓(xùn)練。據(jù)傅利葉介紹，EMU三維上肢康復(fù)機器人適用于神經(jīng)或肌骨損傷等導(dǎo)致的上肢功能障礙的用戶。截至目前，傅利葉已推出超30款智能康復(fù)機器人產(chǎn)品。
在科技展覽展區(qū)，迎賓接待的是來自松延動力的仿生機器。據(jù)悉，松延動力在剛結(jié)束的2025世界人形機器人運動會上摘取了自由體操、跳遠項目雙料冠軍，作為全球首款突破30自由度的高仿生機器人，集成了多模態(tài)大模型，能夠和人進行語音、表情、動作交流。
養(yǎng)老亦是備受全球關(guān)注的智能應(yīng)用場景之一，復(fù)旦光華一號康復(fù)機器人聚焦養(yǎng)老護理場景，具備攙扶老人行走、協(xié)助起床等功能，并通過類腦啟發(fā)算法實現(xiàn)喜、怒、哀、樂四種表情模擬，還能通過舌診、面診對參觀者進行體質(zhì)辨識。
此外，觀眾還可與高擎機器人一起踢足球，感受人形機器人的穩(wěn)定和靈活；觀看靈童機器人女團表演，沉浸式體驗多模態(tài)感知技術(shù)；等待150秒，請調(diào)酒大師 ROBOT BARTENDER 調(diào)制一杯科技范兒的雞尾酒。種種新變化無不表明，人機互動正在走向深度融合。
機器人展現(xiàn)最新職業(yè)技能
9月10日，外灘大會舉辦AI科創(chuàng)賽“機器人職業(yè)技能表演賽”，4家具身智能廠商的機器人輪番登場。在表演賽上，機器人翻越崎嶇高地，操作電箱閘刀，安插火藥雷管，甚至還在廢墟中成功救出“嬰兒”。
七騰機器人挑戰(zhàn)“危境穿越”任務(wù)，它需在模擬崎嶇沙地行走、上坡與下臺階。輪式底盤雖有晃動卻迅速調(diào)整恢復(fù)。賽事出題人、螞蟻數(shù)科AI智能終端資深專家梁子指出，該任務(wù)是希望機器人可以代替人類進入人跡罕至的野外勘探場景，非?？简灆C器人的運動控制與環(huán)境感知，七騰的快速響應(yīng)體現(xiàn)出了良好的算法基礎(chǔ)。
雙瀛航空&求之科技隊共同研發(fā)的機器狗挑戰(zhàn)了多項高難度任務(wù)，在工業(yè)巡檢環(huán)節(jié)，該款機器狗精準(zhǔn)完成開關(guān)門、識別按鈕、拉閘報警等電箱操作六大動作。機械臂操作流暢，僅在推閘刀時出現(xiàn)一次力度偏差，但迅速自我修正。轉(zhuǎn)戰(zhàn)救援現(xiàn)場后，它通過多模態(tài)傳感器掃描生命信號、清除石塊，最終穩(wěn)穩(wěn)“救出”仿真嬰兒，引發(fā)掌聲雷動。
比賽評委曙光公益救援同盟指揮長、廈門市曙光救援隊王剛表示，機器人能突破人體極限，進入高溫、有毒環(huán)境承擔(dān)極端危險的任務(wù)。它們將是救援隊未來的“超級隊友”，這意味著更多生命可能被拯救。
北京航空航天大學(xué)劉慶杰坦言，工業(yè)巡檢和應(yīng)急救援是機器人落地最具價值的兩大場景?！爱?dāng)前機器狗的移動能力已較為成熟，但精細操作仍是行業(yè)痛點。雙瀛航空&求之科技隊通過機械臂加持，在力控與視覺融合上表現(xiàn)突出，自適應(yīng)調(diào)整能力令人印象深刻?！眲c杰表示。
中科慧靈機器人挑戰(zhàn)的是模擬礦洞爆破任務(wù)，需將火藥芯精準(zhǔn)插入雷管及狹窄礦洞。盡管動作出現(xiàn)一次手滑，但機器人經(jīng)過調(diào)整后最終實現(xiàn)毫米級精準(zhǔn)操作。梁子解釋道，該類任務(wù)常見于礦山爆破、井下作業(yè)的火藥制作等高風(fēng)險場景，這類任務(wù)普遍存在抓取與定位偏差的行業(yè)難題，中科慧靈展現(xiàn)出了良好的實時糾偏與機械臂協(xié)同能力。
劉慶杰總結(jié)指出，機器人展示的不僅是技術(shù)流暢性，更是嵌入代碼的務(wù)實與溫情。螞蟻數(shù)科梁子表示，具身智能在工業(yè)場景有巨大的發(fā)展?jié)摿?，涵蓋制造、質(zhì)檢、產(chǎn)線巡檢、物流等重要環(huán)節(jié)。希望借助此類賽事推動行業(yè)聚焦真問題、真場景，螞蟻數(shù)科也將持續(xù)開放高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)與研發(fā)平臺，與行業(yè)共同探索更深入、更豐富的場景應(yīng)用。