智平方旗下愛寶系列輪式人形機器人演示PCB操作。 智平方供圖

　　深圳的具身智能機器人，正從汽車廠涌入要求更嚴苛的半導(dǎo)體顯示產(chǎn)線。

　　9月11日，南都灣財社記者獲悉，智平方(深圳)科技有限公司(下稱“智平方”)與面板巨頭惠科股份有限公司(下稱“惠科”)旗下全資子公司深圳慧智物聯(lián)技術(shù)服務(wù)有限公司在深圳共同宣布，雙方達成全面戰(zhàn)略合作。根據(jù)協(xié)議，未來三年，將有超過1000臺搭載智平方具身大模型的機器人在惠科全球生產(chǎn)基地“上崗”。記者了解到，此舉是具身智能首次大規(guī)模進入半導(dǎo)體顯示產(chǎn)業(yè)。不過，智平方和惠科方面均未透露具體的訂單金額。

　　有望成全球具身智能領(lǐng)域

　　最大單筆訂單　　

　　業(yè)內(nèi)知情人士向記者透露，機器人行業(yè)采購慣例一般為階梯式定價，訂單量越大價格越實惠。參考行業(yè)內(nèi)其他批量機器人訂單的定價，據(jù)公開資料，特斯拉Optimus成本價約為6萬美元（約合人民幣43.4萬），優(yōu)必選機器人單機約為售價50萬-60萬元。

　　綜合行業(yè)水平，按照每臺約50萬元估算，前述知情人士向記者透露，智平方與惠科這筆1000臺訂單的總金額，或達近5億人民幣，有望刷新此前行業(yè)內(nèi)的紀錄，成為全球具身智能領(lǐng)域的最大單筆訂單。

　　智平方方面向記者表示，此次合作將以產(chǎn)線上復(fù)雜的PCB（印刷電路板）操作為首個示范場景，逐步覆蓋從倉儲物流、上下物料、零部件裝配到質(zhì)檢測試等全流程。

　　與汽車制造總裝環(huán)節(jié)相似，半導(dǎo)體顯示產(chǎn)業(yè)的許多柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)，一直是自動化改造的“硬骨頭”?！皞鹘y(tǒng)自動化設(shè)備依賴預(yù)設(shè)程序，難以應(yīng)對多型號混線生產(chǎn)和復(fù)雜多變的現(xiàn)場環(huán)境，”一位行業(yè)分析師告訴記者，“這正是大模型驅(qū)動的具身智能機器人的機會所在?！?/p>

　　據(jù)介紹，智平方自研的GOVLA具身大模型，能夠?qū)崿F(xiàn)機器人全身協(xié)同控制，讓機器人不再局限于固定工位，而是在產(chǎn)線間靈活移動并執(zhí)行長流程任務(wù)。其輪式雙臂的類人形態(tài)，也無需對現(xiàn)有產(chǎn)線進行大規(guī)模改造，實現(xiàn)了從“人適應(yīng)機器”到“機器適應(yīng)人”的轉(zhuǎn)變。

　　此外，除了PCB操作環(huán)節(jié)，機器人還將在OLED真空貼合、耗材管理與尾料回收等多場景發(fā)揮作用。例如在真空貼合中精準控制吸附力，避免材料褶皺，顯著提升工藝一致性。

　　機器人企業(yè)加速“進廠打工”

　　大模型“越用越聰明”　　

　　在智平方之前，深圳的機器人企業(yè)已在加速“進廠打工”。優(yōu)必選的Walker S系列已進入汽車、物流等工廠實訓(xùn)；宇樹科技、智元機器人等也先后拿下大單，行業(yè)商業(yè)化進程明顯提速。

　　而機器人爭相進廠的更深層原因在于，真實的工廠正是“喂養(yǎng)”大模型最好的訓(xùn)練場。

　　“人形機器人要成為真正的‘打工人’，數(shù)據(jù)是必須跨過的門檻，”業(yè)內(nèi)人士向記者表示，“誰擁有最多的工業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)數(shù)據(jù)，誰就可能在接下來的競爭中占據(jù)優(yōu)勢?！?/p>

　　跟客戶共同開發(fā)，用場景換數(shù)據(jù)，已成為行業(yè)共識。智平方方面強調(diào)，通過在惠科產(chǎn)線的持續(xù)運行，將構(gòu)建起驅(qū)動技術(shù)進化的“數(shù)據(jù)閉環(huán)”飛輪。機器人在執(zhí)行任務(wù)中積累的海量真實數(shù)據(jù)，將直接反哺大模型迭代，形成“越用越聰明”的效應(yīng)。

　　對于如何從零構(gòu)建數(shù)據(jù)優(yōu)勢，智平方創(chuàng)始人兼CEO郭彥東曾提出其“正反金字塔”數(shù)據(jù)觀：在產(chǎn)業(yè)冷啟動階段，依靠互聯(lián)網(wǎng)與仿真數(shù)據(jù)構(gòu)建“正金字塔”；當機器人大規(guī)模部署后，海量的真實場景數(shù)據(jù)將成為最有價值的資產(chǎn)，形成“倒金字塔”結(jié)構(gòu)，最終實現(xiàn)迭代閉環(huán)。

　　對于未來的商業(yè)化路徑，郭彥東表示，智平方的思路是效仿智能汽車的發(fā)展，從半結(jié)構(gòu)化場景起步，逐步走向非結(jié)構(gòu)化場景。他認為，當前最具商業(yè)價值的兩大領(lǐng)域，一是高端制造中的柔性場景，二是公共服務(wù)中的多樣化場景。在他看來，“真實的勞動創(chuàng)造了碳基人類，真實的服務(wù)也將創(chuàng)造硅基人類”，唯有在真實的勞動場景中持續(xù)淬煉，通用智能機器人才能最終成長為一個人人可用的智能終端?！　?/p>

　　采寫：南都記者 嚴兆鑫</p>