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本文來源：時(shí)代財(cái)經(jīng) 作者：馮戀閣

9月8日，A股機(jī)器人概念股迎來拉升。

截至收盤，首日登陸北交所的三協(xié)電機(jī)（920100.BJ）報(bào)收78.2元/股，漲超780%。此外，三花智控（002050.SZ）、鳴志電器（603728.SH）等多股漲停。

今天（9月8日），深圳具身智能公司自變量宣布完成近10億元A+輪融資。

本輪融資由阿里云、國科投資領(lǐng)投，國開金融、紅杉中國、渶策資本跟投。老股東美團(tuán)戰(zhàn)投超額跟投，聯(lián)想之星、君聯(lián)資本持續(xù)追投。

據(jù)悉，這是阿里云首次出手投資具身智能公司。后續(xù)，阿里云將為自變量提供多維度支持，資金將用于自變量全自研通用具身智能基礎(chǔ)模型的持續(xù)訓(xùn)練和硬件產(chǎn)品的研發(fā)迭代。

阿里云的首次出手，為什么會(huì)是自變量？

事實(shí)上，自變量此前在機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)顯山露水。

一個(gè)月前的2025世界機(jī)器人大會(huì)上，自變量機(jī)器人的“量子2號(hào)”正式發(fā)布。在接受時(shí)代財(cái)經(jīng)專訪時(shí)，自變量CEO王潛透露，從2月立項(xiàng)到最終推出實(shí)機(jī)，整個(gè)過程不超過半年。

（自變量機(jī)器人“量子2號(hào)” 圖源：自變量機(jī)器人官方公眾號(hào)）

而此前，自變量已經(jīng)憑借自研的“Great Wall”操作大模型系列的“WALL-A”模型在具身智能領(lǐng)域受到關(guān)注。據(jù)自變量，搭載這一具身大模型的整機(jī)能在開放隨機(jī)環(huán)境中，自主感知、自主規(guī)劃、自主決策，完成一整套長序列復(fù)雜操作。

值得注意的是，成立不到兩年，自變量就完成了從具身大模型到整機(jī)的布局。

2021年，王潛察覺到具身智能技術(shù)范式正在發(fā)生轉(zhuǎn)變。后來，通用機(jī)器人落地曙光初現(xiàn)后，他毅然決定創(chuàng)業(yè)。企查查數(shù)據(jù)顯示，在A+輪以前，成立一年多的自變量已經(jīng)完成了7輪融資。此前，公司已經(jīng)獲得了包括北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、美團(tuán)戰(zhàn)投、君聯(lián)資本、光速光合等諸多知名投資機(jī)構(gòu)的投資。

處在快速迭代的具身智能元年，在從業(yè)者看來，許多行業(yè)母題尚未形成共識(shí)。在外界眼里，具身智能這條賽道的起與落也具有諸多不確定性。

但是王潛很篤定。

對(duì)于公司的產(chǎn)品，他很有信心；對(duì)于技術(shù)路徑，他堅(jiān)信端到端模型、真實(shí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)會(huì)是具身大模型發(fā)展最優(yōu)選擇；對(duì)于具身智能的未來，他表示，“10年之內(nèi)，就能看到AGI和通用機(jī)器人的落地成果?！?/p>

（自變量CEO王潛 圖源：自變量機(jī)器人官方公眾號(hào)）

以下是時(shí)代財(cái)經(jīng)此前對(duì)自變量CEO王潛的專訪內(nèi)容（經(jīng)整理，不改變?cè)猓?/p>

時(shí)代財(cái)經(jīng)：是什么契機(jī)讓你下定決心投身具身智能行業(yè)？

王潛：作為一名技術(shù)領(lǐng)域從業(yè)者，AGI是我的理想追求。 但是坦率地講，早年間，受限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)，通用人工智能和通用機(jī)器人離現(xiàn)實(shí)還很遙遠(yuǎn)。但到2021年左右，我明顯感覺到技術(shù)范式要轉(zhuǎn)變了，預(yù)計(jì)10年內(nèi)能看到（通用機(jī)器人）不錯(cuò)的成果，所以當(dāng)時(shí)決定創(chuàng)業(yè)，親自投身這個(gè)領(lǐng)域。

時(shí)代財(cái)經(jīng)：與市面上的其他具身智能大模型相比，自變量差異化優(yōu)勢(shì)是什么？

王潛：從現(xiàn)場(chǎng)展示能看出，搭載了我們的“WALL-A”大模型的機(jī)器人，能夠完成難度高、流程長的任務(wù)，在任務(wù)完成過程中，機(jī)器人同時(shí)還可以接受被觀眾互動(dòng)干擾。

目前海內(nèi)外聲稱做模型的企業(yè)很多，但實(shí)際在開發(fā)基礎(chǔ)模型上做重投入的公司并不多，做得好的更少。我們目前向Deepmind、Physical Intelligence等開發(fā)的同類模型看齊。

時(shí)代財(cái)經(jīng)：自變量之前主要做具身智能大模型，是什么時(shí)候決定開始研發(fā)機(jī)器人整機(jī)的？

王潛：其實(shí)，公司成立伊始，我們就把“軟硬一體”寫入了業(yè)務(wù)規(guī)劃。但在排列優(yōu)先級(jí)的時(shí)候，我們認(rèn)為大模型更重要也更難，需要更大投入和更長時(shí)間積累，所以先從模型入手。

決定開始推進(jìn)硬件業(yè)務(wù)主要有三個(gè)原因：一是出于大模型訓(xùn)練效率的考量。由于產(chǎn)品定義上有一定差距，外部硬件公司定義的硬件未必完全符合我們自身AI和模型的需求，模型訓(xùn)練過程中，硬件反饋修改效率低，不如自己整合更快；二是我們的硬件團(tuán)隊(duì)實(shí)力足夠。我們目前開發(fā)的“量子2號(hào)”是輪式底盤加雙臂的仿人形態(tài)的機(jī)器人。研發(fā)團(tuán)隊(duì)在這一塊很有經(jīng)驗(yàn)——團(tuán)隊(duì)成員有過十億甚至百億以上產(chǎn)品的交付經(jīng)驗(yàn)；三是我們希望能在產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)更高的地位和價(jià)值。從行業(yè)規(guī)律看，越靠近終端用戶，在產(chǎn)業(yè)鏈中的價(jià)值和地位越高，我們希望最終能夠直接面向終端消費(fèi)者，與其依賴供應(yīng)商，不如自主研發(fā)。

時(shí)代財(cái)經(jīng)：自變量對(duì)機(jī)器人整機(jī)的商業(yè)化預(yù)期是怎樣的？早期交付量和客戶量級(jí)大概是多少？

王潛：今年8月正式發(fā)布后，我們就會(huì)開始推進(jìn)整機(jī)交付?，F(xiàn)在大家對(duì)這款機(jī)器人產(chǎn)品的認(rèn)知還在培育，所以我們?cè)缙诮桓稌?huì)從幾十臺(tái)的量級(jí)開始，進(jìn)一步做市場(chǎng)推廣后再擴(kuò)大規(guī)模。

時(shí)代財(cái)經(jīng)：目前的整機(jī)的客戶主要集中在哪些領(lǐng)域？

王潛：我們的產(chǎn)品大部分還處在早期的POC（概念驗(yàn)證）階段。未來，各個(gè)領(lǐng)域都有一些可落地的場(chǎng)景。

時(shí)代財(cái)經(jīng)：公司未來的商業(yè)模式會(huì)是怎樣的？

王潛：我們不會(huì)單獨(dú)賣大模型，也不會(huì)單獨(dú)賣硬件，還是要軟硬一體銷售。

時(shí)代財(cái)經(jīng)：截至2025年8月，公司已經(jīng)完成了總計(jì)7輪融資，公司對(duì)融資和上市預(yù)期是怎樣的？

王潛：我們會(huì)持續(xù)融資，也會(huì)考慮上市，這些節(jié)點(diǎn)都不會(huì)遙遠(yuǎn)。

不過我認(rèn)為，最重要的不是上市或融資，而是能否給客戶創(chuàng)造價(jià)值?，F(xiàn)在商業(yè)化落地，要么在教育科研市場(chǎng)（天花板較低），要么是情緒價(jià)值（如跳舞、表演、導(dǎo)覽等）。真正能在實(shí)用場(chǎng)景中算出投資回報(bào)率（ROI）的，目前還沒看到，這才是我們?cè)撟非蟮?，而不是融多少錢或是否上市。

時(shí)代財(cái)經(jīng)：如今，越來越多的機(jī)器人已經(jīng)走向應(yīng)用，你比較看好哪些場(chǎng)景？

王潛：我們更看好服務(wù)業(yè)市場(chǎng)，包括酒店、養(yǎng)老、物流、零售等。在我看來，工業(yè)對(duì)速度和準(zhǔn)確性要求高，很多任務(wù)比起交給機(jī)器人，更適合交給自動(dòng)化機(jī)械。不過這種情況可能之后會(huì)有所改變，隨著技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人在工業(yè)中的重要性會(huì)上升。

時(shí)代財(cái)經(jīng)：怎么看待實(shí)際數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)在訓(xùn)練中的地位？

王潛：我是堅(jiān)定的真實(shí)數(shù)據(jù)支持者。仿真數(shù)據(jù)曾經(jīng)是主流做法，但核心問題是，仿真數(shù)據(jù)很難準(zhǔn)確模擬需要大量物理交互的場(chǎng)景。像走路、自動(dòng)駕駛這類物理交互少的場(chǎng)景，仿真數(shù)據(jù)做得不錯(cuò)，但涉及碰撞或接觸的場(chǎng)景，就非常難，比直覺中難很多。以前有些聲稱100%靠仿真數(shù)據(jù)的公司，現(xiàn)在也開始大量增加真實(shí)世界數(shù)據(jù)。