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來源：環(huán)球網(wǎng)

近日，德賽西威在上海正式推出低速無人駕駛車輛品牌“川行致遠(yuǎn)”，并發(fā)布了該品牌首款符合車規(guī)級(jí)的低速無人車S6。

S6車身高度為2米，寬度1.4米，裝載容積6立方米。該車基于安全可靠、耐用實(shí)用的設(shè)計(jì)理念，搭載車規(guī)級(jí)線控底盤和可靈活組合的模塊化上裝結(jié)構(gòu)，能夠依據(jù)不同應(yīng)用場景的需求提供定制化車型解決方案。

此外，S6在技術(shù)方面具備七大特點(diǎn)，其中六項(xiàng)為在低速無人車領(lǐng)域的首次應(yīng)用。部分技術(shù)借鑒自汽車行業(yè)的成熟經(jīng)驗(yàn)，通過系統(tǒng)化引入，不僅提高了產(chǎn)品的可靠性與工藝水平，也體現(xiàn)出德賽西威在技術(shù)整合與行業(yè)實(shí)踐方面的努力。

整車及零部件全車規(guī)級(jí)開發(fā)與制造

“川行致遠(yuǎn)”首次在低速無人車領(lǐng)域引入整車車規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)開發(fā)與生產(chǎn)制造體系，符合80多項(xiàng)汽車國家標(biāo)準(zhǔn)、110多項(xiàng)無人車相關(guān)地方與團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，并滿足IATF16949、GB/T19001、ISO9001及ISO14001:2015等體系認(rèn)證要求。

該車車架彎曲剛度達(dá)到3000N/mm，扭轉(zhuǎn)剛度達(dá)6000N·m/°，在滿載或高負(fù)荷運(yùn)行條件下仍可保持結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。箱門經(jīng)3萬次開閉耐久測試，具備較好的抗磨損和防銹性能。電子電器系統(tǒng)也符合車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，在-40℃至85℃的溫度范圍及電磁干擾環(huán)境下，各控制器仍可正常工作，保障車輛穩(wěn)定運(yùn)行。

智能軸向控制系統(tǒng)

S6系列首次在行業(yè)中標(biāo)配ABS防抱死系統(tǒng)、TCS牽引力控制系統(tǒng)和DTC動(dòng)態(tài)力矩控制系統(tǒng)，提供完整的制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力配置。

ABS系統(tǒng)有助于在濕滑或冰雪路面緊急制動(dòng)時(shí)保持車輛轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，避免側(cè)滑失控，同時(shí)減輕輪胎磨損。TCS系統(tǒng)可抑制驅(qū)動(dòng)輪打滑，提升低附著力路面下的起步能力。DTC系統(tǒng)能夠在驅(qū)動(dòng)輪與非驅(qū)動(dòng)輪扭矩差異過大時(shí)調(diào)節(jié)四輪力矩，提高加速過彎或低附著力行駛時(shí)的穩(wěn)定性。

爬坡能力提升至25%

S6搭載峰值功率30kW、峰值扭矩110N·m的電機(jī)，配合傳動(dòng)比為16.8的驅(qū)動(dòng)橋，實(shí)現(xiàn)較強(qiáng)的輪端輸出扭矩，將爬坡高度從20%提升至25%。

該車能夠適應(yīng)多種地形與坡道條件，包括山區(qū)、鄉(xiāng)村道路、橋面斜坡、倉庫及地下車庫坡道等，在通過連續(xù)減速帶或坑洼路面時(shí)也具備較好的通過性。

電池系統(tǒng)符合6年或30萬公里質(zhì)保標(biāo)準(zhǔn)

S6采用自研的“遠(yuǎn)行”車規(guī)級(jí)電池，滿足GB 38031-2025對M1類乘用車和N1類商用車的電池要求。電池使用A級(jí)電芯，支持4000次循環(huán)壽命（70% SOH），質(zhì)保期限為6年或30萬公里。

電池包具備五面防護(hù)，可承受100kN擠壓力，并通過2倍于GB 38031標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)測試，防護(hù)等級(jí)為IP67，能夠在多種環(huán)境中安全運(yùn)行。系統(tǒng)還采用雙重?zé)岚踩O(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)外部防火和內(nèi)部電芯熱隔離，以抑制熱擴(kuò)散。

全車規(guī)級(jí)智駕硬件配置

S6全線采用量產(chǎn)車規(guī)級(jí)傳感器，包括前后兩顆半固態(tài)激光雷達(dá)、前向毫米波雷達(dá)與兩顆角毫米波雷達(dá)、11顆攝像頭和12顆超聲波雷達(dá)，通過多傳感器融合實(shí)現(xiàn)全向感知。車輛還搭載“Dual-Brain”雙大腦冗余系統(tǒng)，主、副域控制器均經(jīng)過大規(guī)模量產(chǎn)驗(yàn)證，在一方發(fā)生故障時(shí)另一方可接管控制，提升運(yùn)行可靠性。

全車智能感知表面

S6在低速無人車中首次應(yīng)用智能感知表面技術(shù)，車身共布置10個(gè)傳感器，持續(xù)監(jiān)測前方、側(cè)方與后方接觸信號(hào)，可識(shí)別50N（約5公斤）程度的輕微碰撞或刮擦，并對事件類型進(jìn)行分類。

該系統(tǒng)還具備一定交互能力，例如在交警輕拍車身時(shí)可觸發(fā)靠邊停車。通過識(shí)別不同力度、位置和節(jié)奏的觸碰，未來還可適配更多實(shí)際指令與場景。

車規(guī)級(jí)智駕軟件系統(tǒng)

S6采用與乘用車共享的全棧自研BEV+輕量高精地圖方案，結(jié)合兩段式端到端自動(dòng)駕駛算法，并依托德賽西威自建數(shù)據(jù)中心進(jìn)行模型訓(xùn)練，以提升通過復(fù)雜路口和密集車流繞障的能力。

在通過城市大型路口或遇到臨時(shí)障礙（如違停車輛、慢行三輪車或施工區(qū)域）時(shí)，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)流暢的決策與路徑規(guī)劃。

目前，低速無人車在惡劣天氣適應(yīng)性、決策智能性、場景適配度和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一性等方面仍普遍存在提升空間，一定程度上增加了用戶的運(yùn)營成本。

“川行致遠(yuǎn)”通過多項(xiàng)技術(shù)引入，致力于提升感知能力與場景適應(yīng)性，為解決行業(yè)現(xiàn)實(shí)問題提供了車規(guī)級(jí)產(chǎn)品范例，有望推動(dòng)低速無人車在安全性、適用性和實(shí)際應(yīng)用效果方面的進(jìn)步。