新華社北京9月13日電

新華社記者 王悅陽

在2025年中國(guó)國(guó)際服務(wù)貿(mào)易交易會(huì)上，人形機(jī)器人忙著“炫技”：有的在足球表演賽上快速奔襲、靈活轉(zhuǎn)向，完成傳球、帶球與射門；有的“身”穿傳統(tǒng)服飾、“手”握木棒跳一段潮汕英歌舞；還有的在跑步、打太極、做導(dǎo)覽……

服貿(mào)會(huì)展臺(tái)前頻頻現(xiàn)身的人形機(jī)器人是我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)縮影。當(dāng)前，我國(guó)人形機(jī)器人不止在舞臺(tái)、賽場(chǎng)上“炫技”，還開始向“家庭里用起來”“工廠里干起來”進(jìn)化。

“自今年6月人形機(jī)器人啟動(dòng)量產(chǎn)以來，三個(gè)月已經(jīng)下線超300臺(tái)。”松延動(dòng)力（北京）科技有限公司首席財(cái)務(wù)官韓深任說，目前的訂單主要應(yīng)用于科研教育、展覽展示和文旅導(dǎo)覽等，其中科研教育訂單占比超50%，文旅導(dǎo)覽、展覽展示需求還在增長(zhǎng)。

在應(yīng)用場(chǎng)景端，國(guó)內(nèi)多款人形機(jī)器人已在物流企業(yè)、汽車產(chǎn)線等場(chǎng)景進(jìn)行訓(xùn)練，有的在工業(yè)制造、零售配送、餐飲服務(wù)等領(lǐng)域試點(diǎn)投入，商用場(chǎng)景加速落地。據(jù)預(yù)測(cè)，2025年我國(guó)人形機(jī)器人銷量有望突破1萬臺(tái)，同比增幅達(dá)到125%。

樂聚智能（深圳）股份有限公司副總裁柯真東認(rèn)為，相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，具有通用性特點(diǎn)的人形機(jī)器人能夠適配汽車、電子等行業(yè)產(chǎn)品快速迭代的需求，靈活應(yīng)對(duì)不同物品、不同工序的復(fù)雜生產(chǎn)場(chǎng)景。“人形機(jī)器人的市場(chǎng)潛力巨大?！?/p>

人形機(jī)器人“跑得快”離不開關(guān)鍵技術(shù)的突破。

打造人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”。基于人工智能大模型增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力的“大腦”和控制運(yùn)動(dòng)的“小腦”，是影響人形機(jī)器人“站得住、走得穩(wěn)、跑得快”的重要因素。

服貿(mào)會(huì)上，松延動(dòng)力N2機(jī)器人伴著音樂起舞，步伐靈活矯健。它身高只有1.18米，卻以分腿跳、轉(zhuǎn)身跳等一系列高難度動(dòng)作拿到2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的自由體操冠軍，還在全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松中獲得亞軍。

“搭載自研運(yùn)動(dòng)控制算法，機(jī)身使用18個(gè)高性能關(guān)節(jié)，能夠提高運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、可靠性和靈活性，實(shí)現(xiàn)了多場(chǎng)景連續(xù)空翻，奔跑速度最快能達(dá)到每秒3.2米。”韓深任說。

突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)。靈巧手賦予人形機(jī)器人精細(xì)操作的能力，在服貿(mào)會(huì)北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司展臺(tái)前，觀眾駐足與靈巧手“猜丁殼”，靈巧手快速精準(zhǔn)做出反應(yīng)。

“是靈巧手在‘作弊’，依靠旁邊的攝像頭先看到對(duì)方的動(dòng)作再出拳，但是因?yàn)榉磻?yīng)速度小于50毫秒，幾乎肉眼難以分辨?！币驎r(shí)機(jī)器人市場(chǎng)負(fù)責(zé)人房海南說，今年上半年公司靈巧手銷量超4000臺(tái)，其反應(yīng)敏捷的關(guān)鍵是公司自研的一體化線性關(guān)節(jié)微型伺服電缸，在保證更小體積的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體化。

此外，人形機(jī)器人一系列“絲滑”動(dòng)作背后，還有通信技術(shù)的支撐。

“人形機(jī)器人對(duì)基礎(chǔ)通信的要求更高?！甭?lián)通(北京)產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)有限公司總經(jīng)理范悅說，5G-A技術(shù)無論是帶寬還是時(shí)延都大幅做了提升，為人形機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳輸和多機(jī)協(xié)同提供堅(jiān)實(shí)保障，是產(chǎn)業(yè)發(fā)展必須提前布局的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。

我國(guó)完整的工業(yè)體系、豐富的應(yīng)用場(chǎng)景和龐大的市場(chǎng)規(guī)模，是人形機(jī)器人快速迭代的催化劑。

自2023年10月工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》以來，北京、上海、廣東等多地出臺(tái)專項(xiàng)行動(dòng)方案，在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)集聚、應(yīng)用示范等方面加快布局，推動(dòng)人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、上海和深圳的“機(jī)器人谷”……得益于成熟的供應(yīng)鏈和完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已形成“集群效應(yīng)”。

“在深圳，我們生產(chǎn)人形機(jī)器人所需要的傳感器、控制器等關(guān)鍵組件都能迅速匹配到，大幅降低了研發(fā)和生產(chǎn)成本?！笨抡鏂|說。

工業(yè)和信息化部部長(zhǎng)李樂成表示，我國(guó)人形機(jī)器人已具備從關(guān)鍵芯片、部組件到整機(jī)的全產(chǎn)業(yè)鏈制造能力。

展望未來，韓深任認(rèn)為三到五年的時(shí)間人形機(jī)器人有望進(jìn)入更多工業(yè)和家用場(chǎng)景?！爱?dāng)前行業(yè)需要加快突破缺乏大規(guī)模、高質(zhì)量數(shù)據(jù)等問題，使人形機(jī)器人能夠在更多場(chǎng)景提供功能性價(jià)值?！?/p>