車東西（公眾號：chedongxi）作者 ｜ 頤圣編輯 ｜ 志豪

車東西9月6日消息，華為乾崑智駕ADS4作為華為智能汽車解決方案的重要組成部分，于2025年4月正式發(fā)布，8月完成公開道路首測，預計9月開始向老車主推送升級。

該系統(tǒng)采用創(chuàng)新的WEWA架構（世界引擎+世界行為模型），通過云端生成高質量難例場景數(shù)據(jù)訓練模型，實現(xiàn)端到端時延降低50%，通行效率提升20%，重剎率降低30%。

目前該系統(tǒng)已搭載于100萬輛汽車上，激光雷達發(fā)貨量超過100萬部，累計輔助駕駛里程達40億公里，累計避免可能碰撞次數(shù)254萬次。

▲華為ADS4不同版本功能對比（來源：華為車BU）

目前，ADS4分為四個版本：SE基礎版、Pro增強版、Max超階版和Ultra旗艦版，分別對應不同價位和功能需求的車型。

一、實測ADS4 城區(qū)、高快速路都流暢

華為ADS4采用面向未來的WEWA架構，由云端的世界引擎和車端的世界行為模型構成，構建了從數(shù)據(jù)訓練到實時決策的閉環(huán)系統(tǒng)。

世界引擎基于”難例”擴散生成模型，可生成高質量、高密度的”難例”場景數(shù)據(jù)，其密度是真實世界的1000倍，解決了傳統(tǒng)依賴人工標注數(shù)據(jù)的瓶頸。

截至2025年4月，華為已在云端世界引擎進行了6億公里的高速L3仿真與驗證，為高速L3量產(chǎn)商用做好了準備。

在配置方面，ADS4根據(jù)不同版本采用差異化配置。旗艦版Ultra搭載4顆激光雷達（前向+雙側+后向）和36個傳感器，探測距離達300米（10%反射率），垂直視場角擴展至28°，可識別高架橋、限高桿等障礙物。

增強版Pro配備艙內激光視覺傳感器，超階版Max搭載高性能超遠距激光雷達，可選配分布式毫米波雷達及高精度固態(tài)激光雷達。

▲車內ADS4界面

本次體驗的車型為阿維塔，為搭載了激光雷達的版本，支持從車位到車位的功能。

坐上主駕駛，設置好導航以后，就可以選擇直接原地激活ADS4，并不需要將車開到大路上再激活。

在上海的狹窄城區(qū)中，ADS4可以做到十分從容的駕駛，遇到其他交通參與者也絲毫不會慌亂。

▲ADS4在上海主城區(qū)窄路行駛

在左右轉的情況下，ADS4可以迅速完成博弈，實現(xiàn)安全、有效率的通行。

▲ADS4進行左轉博弈

在準備進入高架道路前，遇到了車輛排隊匯入主路的問題，ADS4依舊可以判斷出最優(yōu)的通行路線，交替匯入主路。

▲ADS4匯入主路

在高架路上，ADS4的表現(xiàn)依舊在線，在前方本車道速度變慢的情況下，還會自己變道選擇更快的路線。

▲ADS4高架自主變道

此外，ADS4也支持自主過ETC功能，真正做到了高速上車位到車位不需要接管。

▲ADS4自主過ETC

總的來看，ADS4已經(jīng)可以比較好的覆蓋城市道路、高架道路，甚至還共享了絕大部分停車場的信息，即使是第一次去某個地方的停車場，也可以憑借共享信息，直接使用過車位到車位功能，無需進行記憶。

▲ADS4已經(jīng)提供較多停車場車位信息

二、四大兜底功能 提升車輛駕駛安全

除了基本的從車功能外，ADS4還有很多在安全功能上的創(chuàng)新，進一步提升整車安全。

由于安全兜底功能的不少項目都具有一定危險性，無法在公開道路進行測試，因此此次車東西也在同濟大學實驗試車場進行了封閉道路的測試。

1、駕駛員失能輔助

當駕駛員突發(fā)心梗、昏厥或其他急病時，ADS 4（參數(shù)丨圖片）會立即啟動多模態(tài)檢測系統(tǒng)，通過DMS攝像頭融合手部、眼部和頭部動作分析，在200毫秒內判定駕駛員失能狀態(tài)，比人類反應快3倍。

▲ADS4在人員失能后自動靠邊停車

系統(tǒng)隨后主動接管車輛，自動減速并優(yōu)先選擇靠邊停車或在本車道緊急制動，同時開啟雙閃燈語信號向周圍車輛傳遞求救信息，并同步呼叫救援，確保安全與及時救助。

2、懸空障礙物避讓

在行車過程中，難免會遇到懸空障礙物，負向障礙物（臺階）等情況，而這些是駕駛員難以在駕駛室內直接察覺。

▲ADS4進行懸空障礙物避讓

憑借ADS4的感知能力可以很好的解決這個問題，可以及時提示駕駛員并在必要的時候協(xié)助駕駛員剎停。

3、AEB及雨霧AEB

在道路上突然遇到前方停車，留給駕駛員的反應時間往往是極短的，ADS4的硬件和軟件可以有效幫助駕駛員進行剎車，避免出現(xiàn)事故和次生事故。

▲ADS4進行常規(guī)的AEB動作

不過這次，ADS4還帶來了一個“plus版本”，那就是雨霧狀態(tài)下的AEB剎車。

在雨霧中有一個停著的車輛，在雨霧中，很難被直接發(fā)現(xiàn)。

▲ADS4在雨霧中進行AEB動作

ADS4憑借其優(yōu)秀的感知能力和算法，可以提前發(fā)現(xiàn)危險，并在濕滑路面輔助駕駛員完成剎車操作。

結語：華為ADS4進一步提升能力上限

華為ADS 4不僅在架構和算法上實現(xiàn)了跨代躍升，更在安全冗余、感知能力和用戶體驗上樹立了行業(yè)新標桿。

從城市道路到高速場景，從主動駕駛到兜底安全，ADS4正在重新定義智能駕駛的能力邊界，為用戶帶來更高效、更安全、更智能的出行體驗。

隨著該系統(tǒng)全量推送升級的開啟，這一技術紅利將惠及更多車主，推動智能駕駛真正走向規(guī)模化普及。