（圖片拍攝于2025年世界機(jī)器人大會(huì)）
阿里云首次入局具身智能賽道。
9月8日消息，筆者獲悉，具身智能機(jī)器人公司“自變量機(jī)器人”今天宣布，公司近日完成近10億元A+輪融資。
本輪由阿里云、國(guó)科投資領(lǐng)投，國(guó)開(kāi)金融、紅杉中國(guó)、渶策資本跟投，老股東美團(tuán)戰(zhàn)投超額跟投，聯(lián)想之星、君聯(lián)資本持續(xù)追投。本輪資金將用于自變量全自研通用具身智能基礎(chǔ)模型的持續(xù)訓(xùn)練和硬件產(chǎn)品的研發(fā)迭代。
本輪融資中，引發(fā)關(guān)注的是“阿里云首次出手投資具身智能公司”。自變量機(jī)器人方面表示，阿里云將為自變量提供多維度支持。
據(jù)了解，此前，阿里集團(tuán)已經(jīng)陸續(xù)投資逐際動(dòng)力、星動(dòng)紀(jì)元、宇樹(shù)科技股份、星海圖、靈心巧手等多家具身智能及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。
自變量機(jī)器人成立于2023年12月。本輪融資前，公司已完成7輪融資，總金額超10億元。
創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)方面，自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛本碩畢業(yè)于清華大學(xué)，博士在美國(guó)USC（南加州大學(xué)）；聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊是北京大學(xué)計(jì)算物理博士，曾任粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院（IDEA）認(rèn)知智能與自然語(yǔ)言中心的大模型團(tuán)隊(duì)算法負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)的開(kāi)源模型累計(jì)下載超百萬(wàn)。
技術(shù)產(chǎn)品方面，成立至今，自變量確立以端到端統(tǒng)一大模型實(shí)現(xiàn)通用具身智能的技術(shù)路徑，并于近期發(fā)布適配多模態(tài)大模型控制的全自研輪式雙臂仿人形機(jī)器人“量子2號(hào)”（Quanta X2），這款機(jī)器人全身具備62個(gè)自由度，有觸覺(jué)感知能力，可觸及0-2米的工作空間；軟件層面，自變量自主研發(fā)“WALL-A”系列VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，構(gòu)建統(tǒng)一的認(rèn)知與行動(dòng)框架，同時(shí)處理感知、推理和行動(dòng)，直接進(jìn)行跨模態(tài)的因果推理和行動(dòng)決策，目前該模型在部分完全未訓(xùn)練過(guò)的新任務(wù)類型中展現(xiàn)出零樣本泛化能力。
8月底，自變量宣布開(kāi)源其面向開(kāi)發(fā)者的具身基礎(chǔ)模型“Wall-OsS”，并公開(kāi)相關(guān)訓(xùn)練代碼，便于全球開(kāi)發(fā)者們?cè)谧杂斜倔w上快速微調(diào)和實(shí)際應(yīng)用。
過(guò)去不到半年時(shí)間內(nèi)，自變量機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人本體整機(jī)、高自由度靈巧手、外骨骼遙操數(shù)采設(shè)備等全棧自研。
今年2025世界機(jī)器人大會(huì)期間，王潛對(duì)筆者表示，自變量機(jī)器人暫時(shí)沒(méi)有研發(fā)雙足機(jī)器人計(jì)劃，未來(lái)較長(zhǎng)時(shí)間，尤其是在室內(nèi)場(chǎng)景將以輪式機(jī)器人為主。
商業(yè)化層面，王潛表示，自變量有明確的商業(yè)打法，目前團(tuán)隊(duì)的短期目標(biāo)是攻下商業(yè)服務(wù)和公共服務(wù)的場(chǎng)景，如酒店和養(yǎng)老院等。在更貼近C端的場(chǎng)景完成足夠復(fù)雜的任務(wù)，有助于其展現(xiàn)WALL-A模型的長(zhǎng)程推理優(yōu)勢(shì)。
“我們并不局限于某個(gè)單點(diǎn)技能，而是希望他能夠在真實(shí)的世界里做一些傳統(tǒng)自動(dòng)化無(wú)法替代的工作?！蓖鯘撜J(rèn)為，通用具身大模型是獨(dú)立于數(shù)字世界的基礎(chǔ)模型，它不是大語(yǔ)言模型的延伸，而是平行于大語(yǔ)言模型的物理世界中的基礎(chǔ)模型。
在王潛看來(lái)，公司走“軟硬一體”路徑，直接面向終端提供完整的產(chǎn)品或解決方案。未來(lái)，只要能成功擊穿一個(gè)標(biāo)桿場(chǎng)景，就證明了具身智能技術(shù)路線的商業(yè)價(jià)值，屆時(shí)企業(yè)撬動(dòng)的將是一個(gè)千億元甚至萬(wàn)億元級(jí)別的巨大市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)落地將會(huì)水到渠成。
自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛（圖片拍攝于世界機(jī)器人大會(huì)期間）
今年以來(lái)，具身智能領(lǐng)域呈現(xiàn)融資熱的趨勢(shì)，除自變量外，宇樹(shù)、銀河通用、千尋智能、星動(dòng)紀(jì)元、逐級(jí)動(dòng)力、它石智航等企業(yè)實(shí)現(xiàn)單筆超過(guò)5億元融資。
同時(shí)，阿里、京東、美團(tuán)、螞蟻等大廠也在密集布局具身智能——京東投資千尋智能、眾擎機(jī)器人、逐際動(dòng)力；美團(tuán)投資宇樹(shù)、銀河通用、它石智航、星海圖、自變量機(jī)器人等。
據(jù)Pitchbook數(shù)據(jù)顯示，自2024年初以來(lái)，全球風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)已向人形機(jī)器人初創(chuàng)公司投資了超過(guò)50億美元（約合人民幣356億元）。
王潛強(qiáng)調(diào)，具身智能模型應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜，未來(lái)會(huì)有一個(gè)比較平滑的過(guò)渡過(guò)程，它不會(huì)像自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展一樣“突變”，因此，距離具身智能機(jī)器人的“ChatGPT時(shí)刻”還需未來(lái)3-5年。
“要達(dá)到ChatGPT水平，關(guān)鍵首先是Scaling Law可以持續(xù)發(fā)揮作用，這也是我們已經(jīng)確定的，然后需要足夠多的數(shù)據(jù)、足夠大的具身模型，同時(shí)模型架構(gòu)和訓(xùn)練方法等方面還需要持續(xù)向前演進(jìn)。我認(rèn)為這條路徑已經(jīng)相對(duì)清晰。”王潛稱。
（本文首發(fā)于鈦媒體App，作者｜林志佳，編輯｜蓋虹達(dá)）