2025.09.08
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作者 |第一財(cái)經(jīng) 喬心怡
半年四次融資，產(chǎn)業(yè)資本紛紛押寶，當(dāng)錢不再成為技術(shù)的制約因素，機(jī)器人企業(yè)應(yīng)該把數(shù)據(jù)、算法和場(chǎng)景的飛輪滾向哪里？
9月8日，自變量機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“自變量”）宣布完成近10億元的A+輪融資，并開源具身大模型WALL-OSS。第一財(cái)經(jīng)記者注意到，在這一輪參投的股東名單中，除了領(lǐng)投的阿里云之外，自變量A輪股東美團(tuán)也進(jìn)行了跟投。
這是兩家老牌互聯(lián)網(wǎng)大廠首次在人形機(jī)器人企業(yè)的同一輪融資股東名單中出現(xiàn)，也是阿里云在人形機(jī)器人領(lǐng)域的首次下注。
自變量的創(chuàng)始人兼CEO王潛告訴第一財(cái)經(jīng)記者，團(tuán)隊(duì)的大模型迭代周期已經(jīng)縮短至每2-3個(gè)月就會(huì)更新一個(gè)新的版本。在模型高速迭代的另一面，企業(yè)仍然會(huì)面臨巨量算力以及硬件落地的挑戰(zhàn)。此次開源WALL-OSS，或許也是自變量嘗試的另一種解法。
2-3個(gè)月模型就有新版本，阿里云出手
第一財(cái)經(jīng)記者注意到，本次自變量融資股東中，除了國(guó)科投資、國(guó)開金融、紅杉中國(guó)等國(guó)資和美元背景的機(jī)構(gòu)參與之外，美團(tuán)、阿里云、聯(lián)想這類產(chǎn)業(yè)投資方也同時(shí)出手。
這并不是產(chǎn)業(yè)投資方第一次押注自變量。今年年中，自變量完成了數(shù)億元的A輪融資。由美團(tuán)戰(zhàn)略投資部（戰(zhàn)投）獨(dú)家領(lǐng)投、產(chǎn)業(yè)基金美團(tuán)龍珠跟投。聯(lián)想之星和君聯(lián)資本分別在天使輪、Pre-A++輪就有參與過自變量的融資。
資金之外，產(chǎn)業(yè)投資方帶來了真實(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景。“目前我們的產(chǎn)品還在POC（Proof of Concept，概念驗(yàn)證）階段?！蓖鯘撏嘎?。
一位接近阿里云的相關(guān)人士向第一財(cái)經(jīng)記者透露，本次出手自變量，是因?yàn)閷?duì)其模型的發(fā)展比較樂觀，且該人士透露當(dāng)前阿里云的投資決策均經(jīng)過核心管理層“反復(fù)斟酌”。據(jù)王潛透露，自去年11月實(shí)現(xiàn)端到端具身智能大模型WALL-A之后，每2-3個(gè)月，自變量都會(huì)迭代出一個(gè)新的模型版本。
2-3個(gè)月一個(gè)新的模型版本，意味著需要大量真實(shí)數(shù)據(jù)的輸入訓(xùn)練。“當(dāng)前真實(shí)數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)在機(jī)器人大腦實(shí)際訓(xùn)練過程中的優(yōu)先性還沒有達(dá)成共識(shí)。”新鼎資本董事長(zhǎng)張弛在談及機(jī)器人大腦模型時(shí)告訴第一財(cái)經(jīng)記者，他認(rèn)為當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)對(duì)于數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)、定義、量級(jí)等等方面都沒有明確的標(biāo)準(zhǔn)，“有些企業(yè)自己都已經(jīng)更改了技術(shù)路線，這也是部分投資人‘看不清’具身智能大模型的原因”。
去年3月，自變量發(fā)布了國(guó)內(nèi)最早的統(tǒng)一端到端VLA大模型（Vision-Language-Action Model，視覺語(yǔ)言動(dòng)作大模型）。八個(gè)月后，WALL-A發(fā)布。在迭代過程中，WALL-A已經(jīng)展現(xiàn)出了零樣本以及長(zhǎng)序列多模態(tài)的輸入和輸出能力。
模型的迅速迭代背后，是數(shù)據(jù)、算法和場(chǎng)景的驅(qū)動(dòng)飛輪已經(jīng)“滾起來了”。團(tuán)隊(duì)成立以來，自變量就采用了大量的真實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練。據(jù)王潛透露，自變量已經(jīng)自建大規(guī)模數(shù)據(jù)采集工廠，以解決數(shù)據(jù)質(zhì)量、規(guī)模等問題。
高質(zhì)量的自有數(shù)據(jù)也進(jìn)一步推動(dòng)了模型的迭代。一位接近阿里云的相關(guān)人士向第一財(cái)經(jīng)記者表示，阿里云之所以選擇出手，是因?yàn)榭春米宰兞吭诖竽Ｐ蜕系牡?jié)奏和技術(shù)路徑?！昂Ｍ庖灿袡C(jī)器人企業(yè)與AWS、微軟Azure等云廠商合作的先例，但從投資角度看，更重要的是誰(shuí)能真正把迭代能力轉(zhuǎn)化為行業(yè)話語(yǔ)權(quán)。”
燒錢邏輯失效，開源不是堆參數(shù)
半年四輪融資，王潛向第一財(cái)經(jīng)記者坦言： “現(xiàn)階段，錢已經(jīng)不是制約公司發(fā)展的因素了”。自變量的產(chǎn)品負(fù)責(zé)人向第一財(cái)經(jīng)記者解釋，無論是軟件還是硬件的開發(fā)，都存在客觀規(guī)律，單純?cè)义X并不能無限提速。
“就像在大模型領(lǐng)域有scaling law，硬件打樣也同樣有固定的周期，你不可能花三倍的錢讓打樣的速度快三倍?！蓖鯘摳嬖V記者，自己會(huì)在客觀規(guī)律允許的范圍內(nèi)，把資源堆到“沒有邊際效應(yīng)為止”，不會(huì)盲目加碼。
這也是自變量在進(jìn)入硬件領(lǐng)域后，王潛的感受。在他看來，人形機(jī)器人要做硬件還是軟件，從來都不是一個(gè)單選題。“我們希望從模型訓(xùn)練的角度出發(fā)，去定義硬件，讓軟硬件耦合得更加緊密?！苯刂聊壳埃宰兞恳呀?jīng)發(fā)布了人形機(jī)器人量子2號(hào)和20個(gè)自由度的自研靈巧手。王潛預(yù)計(jì)，今年年底，自變量的硬件將會(huì)有小范圍出貨。
值得一提的是，團(tuán)隊(duì)也希望用開源的方式來帶動(dòng)行業(yè)生態(tài)的建設(shè)。這是自變量更大的野心，也是行業(yè)顯現(xiàn)的趨勢(shì)。9月初，星海圖正式開源了快慢雙系統(tǒng)具身智能模型G0。此前，智元宣布發(fā)布世界模型開源平臺(tái)Genie Envisioner。國(guó)際范圍內(nèi)，具身大模型公司Physical Intelligence（PI）開源了大模型π0的基礎(chǔ)模型，支持微調(diào)代碼。
不過，開源浪潮之下，也不乏“只開源不真用”的情況，一些模型名義上開放，卻因數(shù)據(jù)量有限、缺乏硬件匹配或接口不全，難以真正落地。更現(xiàn)實(shí)的困境是，作為一個(gè)軟件和硬件高度耦合的智能體，人形機(jī)器人的大模型開源，并不是“萬(wàn)能”的。一位機(jī)器人工程師對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者直言：“別看開源的那么多，但真正能用的不多?！彼硎?，π0的開放程度相對(duì)更高，但由于缺乏相匹配的硬件，在落到具體機(jī)器人時(shí)，模型能力不可避免會(huì)被削弱。
記者了解到，本次自變量開源的WALL-OSS是WALL-A的一個(gè)分支，開源內(nèi)容還包括完整模型參數(shù)、訓(xùn)練與推理代碼及優(yōu)化方案，并配套工具鏈。“我們選擇了更成熟和穩(wěn)定的WALL-A模型的分支版本，希望它成為更多開發(fā)者一個(gè)開箱即用的大腦，讓大家真正用起來?！蓖鯘撜f。
同時(shí)，由于團(tuán)隊(duì)在開源模型中加上了“專家分流（FNN）”的架構(gòu)，語(yǔ)言、視覺和動(dòng)作在對(duì)齊后由不同“專家”進(jìn)行處理，避免出現(xiàn)了單一模態(tài)“拖后腿”的狀況，開發(fā)者的部署周期也會(huì)相應(yīng)減少。
與此同時(shí)，王潛表示“目前已經(jīng)有開發(fā)者和教育用戶在咨詢我們的本體訂單”。自變量希望開源能夠成為加速行業(yè)生態(tài)成熟的催化劑。畢竟，只有當(dāng)“開源”變成能跑得起來、落得下去的工具，行業(yè)才有望真正迎來通用具身智能的時(shí)刻。
微信編輯| 雨林
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