據(jù)IT之家 9 月 18 日消息，據(jù)每日經(jīng)濟(jì)新聞今天報(bào)道，2025 世界儲(chǔ)能大會(huì)今天在寧德開(kāi)幕，其中宇樹(shù)科技副總經(jīng)理杜鑫峰在大會(huì)上發(fā)表演講。
杜鑫峰表示，宇樹(shù)科技的機(jī)器人現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于文娛表演方面，同時(shí)在工業(yè)巡檢、電網(wǎng)、儲(chǔ)能等場(chǎng)景有了一定應(yīng)用，他們認(rèn)為機(jī)器人除了在生活中提供情緒價(jià)值外，更多就是“進(jìn)廠打工”，未來(lái)宇樹(shù)科技將解決一系列問(wèn)題，讓機(jī)器人進(jìn)入繁重而重復(fù)的復(fù)雜工作領(lǐng)域。
這其中的難點(diǎn)就在于如何“訓(xùn)練”機(jī)器人，與語(yǔ)言大模型的數(shù)據(jù)獲取方式不同，具身智能機(jī)器人的訓(xùn)練數(shù)據(jù)依賴機(jī)器人硬件與物理環(huán)境交互生成，而此前業(yè)界缺乏成熟的人形機(jī)器人載體，導(dǎo)致基礎(chǔ)數(shù)據(jù)積累方面比較空白。
杜鑫峰透露，目前行業(yè)內(nèi)主要有兩種路徑解決機(jī)器人數(shù)據(jù)采集問(wèn)題，IT之家附上詳情如下：
通過(guò)人工遙控機(jī)器人完成抓取、移動(dòng)等動(dòng)作，借助真實(shí)環(huán)境采集數(shù)據(jù)樣本，這種方法易于實(shí)現(xiàn)但效率很低
通過(guò)算力在三維孿生環(huán)境批量生成訓(xùn)練場(chǎng)景，使用仿真環(huán)境訓(xùn)練，這種方法雖然效率很高，但高度依賴重力、摩擦力等物理模型的精度
不過(guò)宇樹(shù)科技的四足機(jī)器狗和人形機(jī)器人已經(jīng)初步應(yīng)用于儲(chǔ)能與電網(wǎng)場(chǎng)景，其中機(jī)器狗可以自適應(yīng)平地、鵝卵石路面、臺(tái)階、斜坡等地形，它可以采集四條腿、12 個(gè)電機(jī)的電流數(shù)據(jù)，自行選擇適合的步態(tài)，實(shí)現(xiàn)“全地形穩(wěn)定行走”。
