開欄語(yǔ)：
當(dāng)巴比倫的計(jì)時(shí)壺在晨曦中滴落第一顆水珠，當(dāng)指南車的木輪碾過中原大地的塵埃，當(dāng)張衡的候風(fēng)地動(dòng)儀在朝堂上第一次指向隴西——這些躍動(dòng)的機(jī)械心臟，早已在青銅與木石的軀殼里，埋下了人類對(duì) “造物致知” 與“自動(dòng)”“智能”的渴望。
如今，世界機(jī)器人大會(huì)與世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的聚光燈下，站在奇點(diǎn)前夜，鋼鐵與代碼正在重寫科技進(jìn)化的敘事。當(dāng)人形機(jī)器人在馬拉松賽道和冰絲帶揚(yáng)起金屬塵埃，當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在硅基大腦里點(diǎn)燃百萬個(gè)突觸，這些鋼鐵造物已不再是簡(jiǎn)單的模仿者。它們帶著算法的 “智慧” 與傳感器的 “感知”，在碳基文明的土地上投下嶄新的影子。
潮水已至，星光在前。圖靈測(cè)試的終點(diǎn)線外，還有具身智能的莽原等待開墾。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)推出《機(jī)智談》系列報(bào)道，愿做這趟星辰之旅的記錄者，對(duì)話深耕機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前沿的創(chuàng)始人和領(lǐng)軍人物，讓我們一同見證，這場(chǎng)屬于機(jī)械與智能的蝶變，如何書寫下一個(gè)人類群星閃耀的時(shí)代。
近日，樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司向合作伙伴發(fā)布公告稱，因公司經(jīng)營(yíng)管理及戰(zhàn)略發(fā)展需要，公司名稱變更為“樂聚智能（深圳）股份有限公司”，原名稱停止使用。樂聚完成股改，意味著公司上市更進(jìn)一步。
近期，樂聚機(jī)器人創(chuàng)始人冷曉琨接受新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者專訪時(shí)表示，人形機(jī)器人是繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車之后的下一代顛覆性產(chǎn)品。從今年來看，它以肉眼可見的速度快速發(fā)展。
在他看來，“大腦”是人形機(jī)器人接下來的關(guān)鍵，瓶頸在于數(shù)據(jù)。目前，人形機(jī)器人電池續(xù)航問題無法解決，那就解決換電問題。
冷曉琨認(rèn)為，今年下半年行業(yè)可能會(huì)質(zhì)疑雙足人形機(jī)器人的實(shí)用性，不過隨著小腦的發(fā)展，未來應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)更豐富。與此同時(shí)，下半年以后行業(yè)可能出現(xiàn)洗牌，到明年下半年市場(chǎng)會(huì)更清晰。
樂聚機(jī)器人創(chuàng)始人冷曉琨。 受訪者供圖
人形機(jī)器人正從展示、操作到應(yīng)用躍升
貝殼財(cái)經(jīng)：如何看待近年來中國(guó)人形機(jī)器人的發(fā)展？
冷曉琨：2023年，工信部發(fā)布人形機(jī)器人指導(dǎo)意見時(shí)提到，人形機(jī)器人是繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車之后的下一代顛覆性產(chǎn)品。從今年來看，它以肉眼可見的速度快速發(fā)展。具身智能發(fā)展才不到兩年，需要時(shí)間的沉淀和打磨，中國(guó)的優(yōu)勢(shì)以政策性引領(lǐng)，將學(xué)術(shù)、產(chǎn)業(yè)、應(yīng)用完全聯(lián)動(dòng)并且一起向前推進(jìn)。
貝殼財(cái)經(jīng)：從你的觀察來看，今年世界機(jī)器人大會(huì)上展示的人形機(jī)器人，與以往相比，在技術(shù)、功能和應(yīng)用場(chǎng)景上有哪些顯著的變化和突破？
冷曉琨：去年人形機(jī)器人行業(yè)開始爆發(fā)，展位只是擺放人形機(jī)器人，今年各展位人形機(jī)器人可以靈活操作，明年展示核心可能是人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，從操作到應(yīng)用的躍升。
具身智能由大腦、小腦和本體構(gòu)成。小腦在過去一年各家的路線開始收斂向一致發(fā)展，這是今年一個(gè)非常大的變化。當(dāng)前，大腦路線沒有收斂，才有那么多爭(zhēng)論。
貝殼財(cái)經(jīng)：作為年輕一代創(chuàng)業(yè)者如何看待本屆WRC青少年觀展熱情空前？
冷曉琨：現(xiàn)在孩子接觸機(jī)器人的條件比我們那時(shí)好很多，那時(shí)的機(jī)器人概念只是小車加幾個(gè)傳感器就能實(shí)現(xiàn)控制和自動(dòng)行走?，F(xiàn)在在展會(huì)上看到的是以前我們看科幻片時(shí)的想象。動(dòng)畫片中阿童木的機(jī)器人，現(xiàn)在已經(jīng)逐漸走到大家身邊。青少年可能會(huì)成為下一代機(jī)器人研發(fā)的主力軍。
大腦是接下來的關(guān)鍵 必須關(guān)注數(shù)據(jù)
貝殼財(cái)經(jīng)：去年你提到電池續(xù)航問題，樂聚機(jī)器人在過去一年中解決了哪些痛點(diǎn)？
冷曉琨：過去一年，我們?cè)谔剿鹘鉀Q電池問題，但電池屬于基礎(chǔ)理論革新，并非一年就能完成。既然電池續(xù)航問題無法解決，那就解決換電問題。目前產(chǎn)品自動(dòng)換電，可能在10多秒內(nèi)將電池替換完畢。因?yàn)槿诵螜C(jī)器人對(duì)重量敏感，不能太重，類似于火箭發(fā)射，并非燃料越多，飛得越遠(yuǎn)。人形機(jī)器人受空間限制，需要等待材料提升。
貝殼財(cái)經(jīng)：在當(dāng)前人形機(jī)器人的發(fā)展階段，你覺得最關(guān)鍵的核心技術(shù)是什么？樂聚機(jī)器人如何布局？
冷曉琨：大腦是接下來的關(guān)鍵，瓶頸在于數(shù)據(jù)，無論是大模型還是小模型，無法避免是現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)。雖然現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)又出現(xiàn)了虛擬數(shù)據(jù)，稱為合成數(shù)據(jù)，但我們堅(jiān)持使用真機(jī)數(shù)據(jù)，這并沒有收斂，一定要在現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練才能獲得。
我們傾向于從端到端的核心原因是仿生的角度與人類相同，人的大腦和小腦是分開的，人被推動(dòng)后保持平衡，這不是大腦決策的問題，而是小腦自動(dòng)解決的問題。一旦調(diào)動(dòng)大腦，就會(huì)浪費(fèi)更多的資源和算力。因此更傾向于分層，大腦負(fù)責(zé)大腦功能，小腦負(fù)責(zé)小腦功能，這種可能性會(huì)更大。
目前，樂聚的小腦和本體研發(fā)核心在深圳總部，大腦板塊放到了北京。大腦和數(shù)據(jù)分不開，必須始終關(guān)注數(shù)據(jù)，我們已經(jīng)建立了1萬多平方米的數(shù)據(jù)訓(xùn)練場(chǎng)。北京的優(yōu)勢(shì)在于高校科研院所的人才眾多，目前已經(jīng)有一個(gè)70人的大腦相關(guān)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
人形機(jī)器人最終爆發(fā)會(huì)是家庭服務(wù)
貝殼財(cái)經(jīng)：如何看待今年WRC期間宇樹科技王興興等行業(yè)人士對(duì)VLA模型有不一樣的看法？
冷曉琨：我對(duì)VLA模型也是觀望態(tài)度，樂聚機(jī)器人在搬運(yùn)、分揀場(chǎng)景遇到的情況與跳舞遇到的情況不一樣。進(jìn)入一線場(chǎng)景時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前VLA仍然無法直接滿足工業(yè)或者實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用。只要靴子未落地，大家就會(huì)進(jìn)行各種探討。
貝殼財(cái)經(jīng)：從市場(chǎng)角度看，現(xiàn)階段人形機(jī)器人的市場(chǎng)需求主要集中在哪些領(lǐng)域？未來市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)趨勢(shì)會(huì)如何？
冷曉琨：樂聚成立以來，一直強(qiáng)調(diào)兩條腿走路的核心理念是輪式工作，從產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略布局來看，一方面必須讓機(jī)器人在當(dāng)前階段有產(chǎn)業(yè)價(jià)值，另一方面投入新型研發(fā)，確保人形機(jī)器人真正能夠使用。因此，公司在2016年至2022年主要從事教育科研。討論人形機(jī)器人下一步的應(yīng)用，堅(jiān)持必須找使用場(chǎng)景，從科研工業(yè)角度來看，最終爆發(fā)會(huì)是家庭服務(wù)，技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)要5年，產(chǎn)業(yè)方面需要10年。
我們與宇樹有共同投資人，兩家企業(yè)的目標(biāo)非常一致，中間的路線不同。宇樹更多從展示科研發(fā)展，我們從工業(yè)場(chǎng)景發(fā)展，主要使用1.7米的全尺寸機(jī)器人，需要在實(shí)際場(chǎng)景中打磨產(chǎn)品和提升技術(shù)。
貝殼財(cái)經(jīng)：樂聚人形機(jī)器人出貨量多少？人形機(jī)器人的工業(yè)場(chǎng)景需求是否如預(yù)期那么大？
冷曉琨：樂聚今年全尺寸人形機(jī)器人產(chǎn)品的出貨量在3000臺(tái)左右，小尺寸產(chǎn)品出貨量在5000臺(tái)左右，整體出貨量應(yīng)該有7000臺(tái)到8000臺(tái)。
工廠4條產(chǎn)線中3條全是自動(dòng)化，最后一條總裝產(chǎn)線基本上都是人工完成，從技術(shù)角度來看，這是泛化性問題。前面都是精準(zhǔn)工作，到最后一條產(chǎn)線整裝時(shí)泛化性非標(biāo)化非常嚴(yán)重。在這種情況下，最理想的方法是使用1∶1的人形機(jī)器人解決。
我們目前主要關(guān)注1.7米的大型人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)變革點(diǎn)以10萬臺(tái)為界，一旦達(dá)到萬臺(tái)就會(huì)類似新能源汽車時(shí)代從萬臺(tái)到十萬臺(tái)再到過百萬臺(tái)上升。
下半年行業(yè)或?qū)①|(zhì)疑雙足機(jī)器人
貝殼財(cái)經(jīng)：雙足形態(tài)的人形機(jī)器人是否真正適應(yīng)生活場(chǎng)景？
冷曉琨：我們判斷接下來一年雙足機(jī)器人的質(zhì)疑會(huì)越來越大，尤其是在接下來的半年。原因是從展會(huì)可以看出今年人形機(jī)器人剛剛動(dòng)起來，僅僅純移動(dòng)效率永遠(yuǎn)無法趕上輪式。下半年大家都能行動(dòng)起來開始拼場(chǎng)景，這時(shí)雙足的效率和穩(wěn)定性不如輪式。
從當(dāng)前場(chǎng)景來看，大家會(huì)質(zhì)疑雙足機(jī)器人。明年這時(shí)候再看時(shí)，人與車的區(qū)別不是走路快慢，而是復(fù)雜場(chǎng)景。人形機(jī)器人如果能夠翻窗戶、踩著椅子，代表著雙腿的靈活性可以足夠適應(yīng)各種場(chǎng)景，這時(shí)候雙足機(jī)器人會(huì)有無限的想象空間。當(dāng)前階段，大家只關(guān)注兩條腿的移動(dòng)和跳舞，無法產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值，純移動(dòng)無法打敗輪式。
隨著小腦的發(fā)展，到明年三四月份能夠靈活地適配具身大腦，場(chǎng)景也會(huì)變得豐富。因此我們一直在囑咐項(xiàng)目部、研發(fā)部在下半年出現(xiàn)各種輿論時(shí)，千萬不要?jiǎng)訐u，每個(gè)階段問題都需要解決。
貝殼財(cái)經(jīng)：行業(yè)何時(shí)迎來洗牌？初創(chuàng)企業(yè)是否會(huì)被大廠吞并？
冷曉琨：在汽車行業(yè)，造車新勢(shì)力還沒有被傳統(tǒng)大廠吞并。具身智能產(chǎn)業(yè)思維與過去不同，這一波是機(jī)器人技術(shù)，即硬件、大腦和小腦融合在一起，從制造業(yè)角度來看，人形機(jī)器人與汽車廠非常相似，只是具身智能的一環(huán)。在這個(gè)過程中仍然會(huì)有新機(jī)會(huì)，產(chǎn)業(yè)思維不同，企業(yè)文化不同，大廠未必能適應(yīng)產(chǎn)業(yè)。初創(chuàng)企業(yè)有挑戰(zhàn)，機(jī)會(huì)也是蠻大的。
今年年底行業(yè)可能會(huì)洗牌，不過資本又注入了一批，有了錢之后就有無限可能，還需要再?gòu)P殺一次，到明年這時(shí)候情況會(huì)更清晰。競(jìng)爭(zhēng)相當(dāng)激烈，如果無法打破行業(yè)壁壘，就會(huì)回到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，明年年底資本會(huì)消耗。只有做臟活累活才是壁壘，技術(shù)未必會(huì)成為產(chǎn)業(yè)的壁壘。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 陳維城
編輯 佟娜
校對(duì) 賈寧