中国日𽩻�日电 (记者 樊菲菲) 自变量机器人宣布，于近日完成�亿元A+轮融资。本轮由阿里云与国科投资共同领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投。老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投。

据悉，这是阿里云首次出手领投具身智能领域公司，本次融资资金将用于自变量全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代。

�年底成立起，自变量就确立了以端到端统一大模型实现通用具身智能的技术路径，并于近期发布了适配多模态大模型控制的全自研轮式双臂仿人形机器人——量𹄢号（Quanta X2）。

自变量机器人创始人兼CEO王潜表示，阿里云对自变量技术高度认可，将为自变量提供多维度支持，未来会加大和阿里云在人工智能领域的合作力度。公司将继续推进软硬一体同步发展的技术路线。

作为国内最早实现端到端具身智能大模型的公司，自变量自主研发「WALL-A」系列VLA（Vision-Language-Action ）操作大模型，构建统一的认知与行动框架。在统一表示空间中，模型同时处理感知、推理和行动，直接进行跨模态的因果推理和行动决策，让机器人最终能够像人类一样思考和工作。

同时，公司率先实现端到端具身思维链推理框架，基于多模态输入进行深度推理并生成多模态输出，形成模型自主决策、执行、探索和反思的完整闭环。模型能够将语言理解、视觉感知与动作执行紧密结合，形成更接近人类思维的推理过程，成功突破多步骤长序列任务瓶颈，任务完成度大幅提升，极大扩展了机器人处理复杂现实场景的能力边界。

王潜认为，具身智能的发展短期有赖于模型算法优势，中期依靠数据优势，长期核心在于产品优势。自变量始终围绕这三大方向加深积累，并率先在国内开放性服务场景落地实践，探索不同场景下的服务闭环。

今年年中，公司首个实现具身智能大模型控制高自由度灵巧手进行复杂操作。此前，自变量发布了自研大模型控制高自由度灵巧手精巧拿取并分发扑克牌这类弹性易形变物体的视频。

当前，为推动具身智能大模型的研究与应用，自变量开源其面向开发者的具身基础模型：「Wall-OSS」，并公开相关训练代码，便于全球开发者们在自有本体上快速微调和实际应用。Wall-OSS 具备强大的泛化性和推理能力，在长程操作任务方面表现优于其他基础模型，同时作为多模态基座，模型也具备良好的因果推理、空间理解和反思能力等。

硬件方面，今𻂐月，自变量发布了全自研轮式双臂仿人形机器人“量𹄢号（Quanta X2）。在过去不到半年时间内，公司实现了机器人本体整机、高自由度灵巧手、外骨骼遥操数采设备等全栈自研。

随着软硬一体综合能力的提升，目前自变量的机器人，已与头部服务业、工业客户达成合作，在多场景中投入使用。未来自变量也将与客户围绕模型和硬件共建开放生态，推动具身智能的进一步发展。