9�日消息，灵足时代宣布完成Pre-A&Pre-A+连续两轮数千万元融资。Pre-A轮由红杉种子基金领投，弘晖基金和兴牛资本跟投，老股东英诺基金、一维资本追加投资；Pre-A+轮由弘晖独家投资，综合数千万元融资，凌霄资本担任长期独家FA。

灵足时代本轮融资额将用于产线搭建及产能扩张、全球本地化布局以及全新产品系列开发。

关节模组出货增速行业第一 年底订单可达亿元

据介绍，灵足时代成立��月，以一体化关节模组产业应用作为主营业务，专注动力引领机器人革命，推动电气产业的智能化革新。公司产品主要包括𱐍.5N.m-120N.m范围内的RobStride旗舰系列标准一体化关节模组产品，以及即将发布的EduLite开发者系列关节模组及开源机器人硬件产品，其中EduLite系列将助力机器人开发者生态建设。

据悉，灵足成立短短一年半，已推𳏋款大规模量产一体化关节模组，平均每季度发布一款新品，并计划�年内陆续推𳏇-4款量产新品。目前，该系列产品已面向全�个国家出货共超񙷋万台，单�台已实现一周内完成出货，出货速度、规模为业内第一。

�𻂐月刚刚结束的世界机器人大会上，有超�.6%的整机厂家与灵足时代为合作伙伴关系。截止目前，灵足时�年前三季度相�年全年出货量增长�%，预�年全年增长相�年超�%。

2025年全年，灵足时代确定交付订单迎来爆发式增长，预计年底达亿元。仅在过去的一个月，灵足时代确定出海订单约合近千万人民币，面向国内具身智能和外骨骼行业头部合作伙伴确定交付订单达数千万元，面向消费出行等产业化应用领域头部上市合作伙伴确定交付订单超千万元。

软硬件一体化的全栈团队 产品迭代一周一版

灵足时代拥有业内稀缺的具备整机产品+关键部件规模量产的软硬件一体化的全栈团队。

据悉，CEO王勃，毕业于哈尔滨工业大学自动化专业，拥有�年关节电机系统开发经验，曾任小米机器人关节团队总负责人，小米机器人关节总架构师，曾获小米集团年度技术大奖。

COO邵元欣，毕业于伦敦国王学院电子工程与管理专业，北京亦城杰出人才，拥有丰富智能手机出海、仿生机器人量产经验，曾任四足机器人及关节项目负责人，曾获小米集团年度技术大奖。

质量、硬件及软件等负责人，也均具备多年行业相关研发及量产交付经验，曾任职于小米、石头、航天科工񍃝C消费和工业领域的头部上市公司和企业。

众所周知，关节模组作为机器人的核心部件之一，单机用量通常至少�个（人形机器人为例），因此关节模组需要有极强的可靠性和一致性，才能确保机器人能够可靠应对强冲击工况和拥有稳定的运动一致性。灵足时代通过自研POMA架构，在模拟机器人的使用工况下进行产品设计及物料选型，最终配合量产阶段的压力测试，保证生产一次直通率直�%。

在产品迭代交付方面，灵足时代的所有固件类OTA平均一周一个版本，硬件迭代平均每季度会推出更好的版本，目的就是能持续优化和迭代产品，丰富产品的通用度，尽可能满足更多场景的使用需求。

在使命愿景上，灵足时代表示，目标让每个工程师都能DIY属于自己的机器人。

据悉，灵足时代即将推出全新产品系列EduLite，该系列的所有关节模组价格相比RobStride旗舰系列有大幅下降并作为开源项目发布，以便用户可以更好的DIY驱动及算法。（崔玉贤）