從宣布啟動(dòng)Robotaxi項(xiàng)目到正式落地運(yùn)營(yíng)，哈啰只花了不到3個(gè)月的時(shí)間。

公開資料顯示，2025年6月，哈啰、螞蟻集團(tuán)和寧德時(shí)代共同注資成立造父科技，該公司專注于Robotaxi技術(shù)研發(fā)、安全應(yīng)用和商業(yè)化落地。9月11日，哈啰對(duì)外發(fā)布首款前裝量產(chǎn)Robotaxi車型，計(jì)劃于2026年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)下線，2027年部署超5萬輛Robotaxi車型。

“目前，已經(jīng)有200輛哈啰Robotaxi在株洲投入正式運(yùn)營(yíng)，平均每臺(tái)車的日訂單量達(dá)到了30單左右。”

哈啰CEO楊磊對(duì)筆者表示，哈啰之所以選擇在這個(gè)時(shí)間入局Robotaxi并迅速實(shí)現(xiàn)商業(yè)運(yùn)營(yíng)，是因?yàn)檎麄€(gè)AI和硬件基礎(chǔ)已經(jīng)成熟，算力成本也在不斷下降。2025年哈啰Robotaxi將會(huì)進(jìn)入4-5個(gè)城市，開啟商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。未來，哈啰希望用8年時(shí)間，讓平臺(tái)上robotaxi的運(yùn)營(yíng)規(guī)模達(dá)到100萬輛。

筆者還獨(dú)家獲悉，目前上汽賽可智能前CTO于乾坤、智己汽車L4自動(dòng)駕駛項(xiàng)目總工程師于乾坤，已經(jīng)加入哈啰自動(dòng)駕駛?cè)温?lián)合創(chuàng)始人。公開資料顯示，賽可智能是上汽全資控股的國有企業(yè)，是上汽集團(tuán)布局“新四化”轉(zhuǎn)型創(chuàng)新的支撐，于乾坤曾負(fù)責(zé)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化落地。

從聚合模式到全棧自研

此前，哈啰入局Robotaxi之初的商業(yè)模式是，和已經(jīng)開展Robotaxi運(yùn)營(yíng)合作的伙伴，通過運(yùn)力接入的方式，給乘客提供一站式的Robotaxi用車體驗(yàn)。類似于網(wǎng)約車的聚合平臺(tái)，哈啰試圖打造Robotaxi的聚合商業(yè)模式。

“我們之前確實(shí)考慮這套方案，但該方案確實(shí)存在著很多問題?！?/p>

哈啰CEO楊磊對(duì)筆者表示，最主要的問題是，在運(yùn)營(yíng)商和自動(dòng)駕駛開發(fā)者之間很難建立100%的信任，無法在數(shù)據(jù)上做到完全共享。因此，哈啰決定換了一條路線，一方面自己做全棧自研的技術(shù)方案，另一方面與地平線聯(lián)合開發(fā)L4級(jí)別的產(chǎn)品。

據(jù)哈啰自動(dòng)駕駛聯(lián)合創(chuàng)始人于乾坤介紹，區(qū)別于傳統(tǒng)Robotaxi分模塊技術(shù)架構(gòu)，哈啰Robotaxi采用端到端一體式技術(shù)架構(gòu)，摒棄傳統(tǒng)模塊化方案中感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制各環(huán)節(jié)割裂的局限，直接將多傳感器輸入映射為車輛控制指令，顯著提升了系統(tǒng)響應(yīng)速度與決策一致性。

為支撐這一架構(gòu)，哈啰構(gòu)建了“大數(shù)據(jù)、大算力、大模型”三位一體的技術(shù)底座。

在大數(shù)據(jù)層面，通過自動(dòng)化合規(guī)產(chǎn)線，哈啰計(jì)劃至2026年構(gòu)建包含不少于1000萬clips的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。同時(shí)，依托與阿里云的合作，哈啰將建成萬卡級(jí)別的算力集群，用于訓(xùn)練和迭代自動(dòng)駕駛模型，并通過與阿里云Qwen團(tuán)隊(duì)深度合作研發(fā)的“道馭”百億參數(shù)大模型，構(gòu)建了包含數(shù)據(jù)挖掘、World Model仿真與VLA云司機(jī)基座在內(nèi)的三大云端能力。

其中，數(shù)據(jù)挖掘大模型可自動(dòng)識(shí)別500余類零樣本或少樣本長(zhǎng)尾場(chǎng)景，高效生成高質(zhì)量標(biāo)簽數(shù)據(jù)；World Model仿真大模型則能生成多視角傳感器數(shù)據(jù)與多智能體交互邏輯，尤其在碰撞、極端天氣等罕見場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)高保真模擬；VLA云司機(jī)基座大模型則具備500億級(jí)以上參數(shù)規(guī)模，不僅為車端模型提供蒸餾訓(xùn)練支持，更可通過云艙系統(tǒng)在必要時(shí)替代安全員發(fā)出脫困指令，為未來完全無人化運(yùn)營(yíng)奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

與此同時(shí)，哈啰正積極布局“座艙AI Agent”，通過多模態(tài)識(shí)別、RAG與知識(shí)庫技術(shù)，打造智能座艙主控Agent、用車助手、出行助手等智能體。

2026年，Robotaxi低于1萬輛的平臺(tái)將掉隊(duì)

除了構(gòu)建技術(shù)底座之外，哈啰還對(duì)外發(fā)布了首款前裝量產(chǎn)Robotaxi車型——HR1。

HR1是哈啰基于東風(fēng)啟辰旗下車型打造的，配備了4個(gè)中長(zhǎng)距雷達(dá)、4個(gè)盲區(qū)雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲波雷達(dá)，配合多個(gè)相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)360度多重多模態(tài)全覆蓋。

除常規(guī)傳感器外，HR1還集成了彈性波傳感器陣列與艙內(nèi)OMS相機(jī)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車體結(jié)構(gòu)狀態(tài)與乘客行為。在計(jì)算單元方面，車輛采用主副兩套車規(guī)級(jí)域控設(shè)計(jì)，合并算力超過2200Tops；定位系統(tǒng)則配備雙重組合慣導(dǎo)，確保高精度穩(wěn)定定位。

“在Robotaxi車型的量產(chǎn)計(jì)劃中，哈啰絕對(duì)不會(huì)采用重資產(chǎn)的運(yùn)營(yíng)模式?！?/p>

楊磊表示，如果Robotaxi的規(guī)模達(dá)到100萬輛，每輛車的成本20萬元，那這對(duì)于平臺(tái)的發(fā)展就會(huì)帶來巨大的壓力。因此，哈啰Robotaxi的資產(chǎn)形式，可能通過與地方政府的城投部分以及地方的國資出租車平臺(tái)來共同持有，或者通過發(fā)行相關(guān)債券等資產(chǎn)證券化的方式來運(yùn)營(yíng)。

按照楊磊的判斷，接下來Robotaxi的發(fā)展就會(huì)越來越快。2026年，Robotaxi低于1萬輛的平臺(tái)將掉隊(duì)。

“而隨著自動(dòng)駕駛的技術(shù)的逐漸成熟，Robotaxi平臺(tái)真正的核心競(jìng)爭(zhēng)力，將轉(zhuǎn)向線下車隊(duì)的運(yùn)營(yíng)能力。”

楊磊強(qiáng)調(diào)，哈啰算過一筆賬，當(dāng)車隊(duì)規(guī)模達(dá)到100萬輛時(shí)，一年的電費(fèi)支出可能就接近800億元。這意味著，一個(gè)細(xì)微環(huán)節(jié)的運(yùn)營(yíng)效率優(yōu)化，將帶來巨大的成本優(yōu)勢(shì)。目前哈啰在全國超過500 個(gè)城市都設(shè)有子公司，其中運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)當(dāng)?shù)貥I(yè)務(wù)的經(jīng)營(yíng)效率，公共關(guān)系團(tuán)隊(duì)則負(fù)責(zé)跟當(dāng)?shù)氐慕煌ú块T、城管部門溝通合作。相比于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，哈啰在共享出行領(lǐng)域形成的龐大線下運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)，是其在Robotaxi領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)所在。（本文首發(fā)于鈦媒體APP，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅）