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9月10至13日，“2025 Inclusion·外灘大會(huì)”在上海黃浦世博園區(qū)舉行。

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者探訪外灘大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)看到，機(jī)器人成了本屆外灘大會(huì)上的一抹“亮色”。來(lái)自北京的機(jī)器人企業(yè)靈心巧手、松延動(dòng)力等亮相炫技之外，超過(guò)100款機(jī)器人展示了“蛋殼雕花”、廢墟救援等多種技能。

能彈琴可養(yǎng)老陪伴，中國(guó)制造機(jī)器人價(jià)格下探

在外灘大會(huì)科技展覽館，來(lái)自北京的靈心巧手帶來(lái)兩款機(jī)器人，并在現(xiàn)場(chǎng)彈奏起外灘大會(huì)主題曲以及AI音樂(lè)。據(jù)了解，靈心巧手的機(jī)器人曾在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開幕式上表演鋼琴演奏。

“才藝”炫技背后科技含量不低。貝殼財(cái)經(jīng)記者在現(xiàn)場(chǎng)按下機(jī)器人手所彈奏的鋼琴琴鍵發(fā)現(xiàn)，其非常有重量，需要很大力氣才能夠快速按下。

靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席AI架構(gòu)師蘇洋告訴貝殼財(cái)經(jīng)記者，彈琴對(duì)機(jī)器人手的力量、精細(xì)度都有要求，“這款機(jī)器人手的性能很強(qiáng)，主要用在工業(yè)領(lǐng)域，是我們目前接到的最大訂單對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品?！?/p>

蘇洋向貝殼財(cái)經(jīng)記者介紹，公司2019年成立，本次帶來(lái)的四款靈巧手產(chǎn)品價(jià)格在8800元至99999元不等，最高可達(dá)到26個(gè)自由度，“我們最近還推出了一款價(jià)格更便宜的機(jī)器人手，只要6000塊錢。它自身重量370克，卻能提起30公斤重的東西。之前聽(tīng)說(shuō)國(guó)外同類產(chǎn)品價(jià)格要110萬(wàn)至260萬(wàn)，我們的產(chǎn)品價(jià)格只有他們的1/20甚至更低，而性能更優(yōu)，很多人覺(jué)得這不可思議，但我們確實(shí)做到了?！?/p>

靈心巧手的“秘密武器”是中國(guó)制造，以及從減速器到電機(jī)的全自主研發(fā)，“我們公司200多人，主要就是做這些核心技術(shù)研發(fā)?！?/p>

蘇洋表示，靈心巧手不同類型的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)不同的場(chǎng)景，有的產(chǎn)品主要應(yīng)用在科研領(lǐng)域，有的則主要應(yīng)用在工廠，頭部客戶包括全球頭部工業(yè)巨頭、頭部人形機(jī)器人公司。

靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席AI架構(gòu)師蘇洋在現(xiàn)場(chǎng)接受采訪 新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 羅亦丹 攝

記者探訪期間，“迎賓員”則是剛剛在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上摘得自由體操和跳遠(yuǎn)項(xiàng)目金牌的松延動(dòng)力旗下機(jī)器人。不同于松延動(dòng)力最出名的“小頑童”機(jī)器人，本次迎接觀眾的是“小諾”。這是全球范圍內(nèi)首個(gè)臉部突破30個(gè)自由度的機(jī)器人，具備表情控制，表情隨動(dòng)和語(yǔ)音對(duì)話等功能，通過(guò)外接的平板設(shè)備就可以模仿真人五官的動(dòng)作，引來(lái)不少觀眾和它“互動(dòng)”。

松延動(dòng)力工作人員介紹，其集成了多模態(tài)大模型，能夠和人進(jìn)行語(yǔ)音、表情、動(dòng)作交流，可以應(yīng)用在養(yǎng)老陪伴、展廳接待、心理疏導(dǎo)等。

松延動(dòng)力旗下“小諾”導(dǎo)覽機(jī)器人 新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 羅亦丹 攝

機(jī)器狗“救出”仿真嬰兒，救援隊(duì)未來(lái)的“超級(jí)隊(duì)友”

本屆外灘大會(huì)舉行了一系列比賽。其中，機(jī)器人職業(yè)技能表演賽中，4個(gè)機(jī)器人輪番登場(chǎng)，在模擬真實(shí)工業(yè)與救援場(chǎng)景的高難度任務(wù)中展開角逐，完整流暢的操作與溫情場(chǎng)景贏得觀眾掌聲。

外灘大會(huì)AI科創(chuàng)賽“機(jī)器人職業(yè)技能表演賽”現(xiàn)場(chǎng) 官方供圖

七騰機(jī)器人挑戰(zhàn)的“危境穿越”任務(wù)，需在模擬崎嶇沙地行走、上坡與下臺(tái)階。輪式底盤雖有晃動(dòng)卻迅速調(diào)整恢復(fù)，引來(lái)觀眾陣陣贊嘆。賽事出題人、螞蟻數(shù)科AI智能終端資深專家梁子在點(diǎn)評(píng)時(shí)稱，該任務(wù)是希望機(jī)器人可以代替人類進(jìn)入人跡罕至的野外勘探場(chǎng)景，非?？简?yàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與環(huán)境感知，七騰的快速響應(yīng)體現(xiàn)出了良好的算法基礎(chǔ)。

機(jī)器人在模擬沙漠進(jìn)行危境穿越任務(wù) 官方供圖

隨后上場(chǎng)的雙瀛航空&求之科技隊(duì)成為全場(chǎng)焦點(diǎn)，他們共同研發(fā)的機(jī)器狗挑戰(zhàn)了多項(xiàng)高難度任務(wù)。在工業(yè)巡檢環(huán)節(jié)，它精準(zhǔn)完成開關(guān)門、識(shí)別按鈕、拉閘報(bào)警等電箱操作六大動(dòng)作。機(jī)械臂操作流暢，僅在推閘刀時(shí)出現(xiàn)一次力度偏差，但迅速自我修正。

轉(zhuǎn)戰(zhàn)救援現(xiàn)場(chǎng)后，機(jī)器狗通過(guò)多模態(tài)傳感器掃描生命信號(hào)、清除石塊，最終穩(wěn)穩(wěn)“救出”仿真嬰兒。比賽評(píng)委曙光公益救援同盟指揮長(zhǎng)、廈門市曙光救援隊(duì)王剛感慨：“機(jī)器人能突破人體極限，進(jìn)入高溫、有毒環(huán)境承擔(dān)極端危險(xiǎn)的任務(wù)。它們將是救援隊(duì)未來(lái)的‘超級(jí)隊(duì)友’，這意味著更多生命可能被營(yíng)救?！?/p>

機(jī)器人在工業(yè)巡檢場(chǎng)景檢查設(shè)備安全 官方供圖

北京航空航天大學(xué)劉慶杰教授表示：“工業(yè)巡檢和應(yīng)急救援是機(jī)器人落地最具價(jià)值的兩大場(chǎng)景。當(dāng)前機(jī)器狗的移動(dòng)能力已較為成熟，但精細(xì)操作仍是行業(yè)痛點(diǎn)。雙瀛航空&求之科技隊(duì)通過(guò)機(jī)械臂加持，在力控與視覺(jué)融合上表現(xiàn)突出，自適應(yīng)調(diào)整能力令人印象深刻?！?/p>

機(jī)器狗從廢墟中救出被困“嬰兒” 官方供圖

最后登場(chǎng)的中科慧靈機(jī)器人挑戰(zhàn)的是模擬礦洞爆破任務(wù)，需將火藥芯精準(zhǔn)插入雷管及狹窄礦洞。盡管動(dòng)作出現(xiàn)一次手滑，但機(jī)器人經(jīng)過(guò)調(diào)整后最終實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精準(zhǔn)操作。梁子解釋道，該類任務(wù)常見(jiàn)于如礦山爆破、井下作業(yè)的火藥制作等高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，這類任務(wù)普遍存在抓取與定位偏差的行業(yè)難題，中科慧靈展現(xiàn)出了良好的實(shí)時(shí)糾偏與機(jī)械臂協(xié)同能力。

機(jī)器人在模擬礦洞中安插雷管 官方供圖

賽事結(jié)束，劉慶杰教授總結(jié)指出，機(jī)器人展示的不僅是技術(shù)流暢性，更是嵌入代碼的務(wù)實(shí)與溫情。螞蟻數(shù)科梁子表示，具身智能在工業(yè)場(chǎng)景有巨大的發(fā)展?jié)摿?，涵蓋制造、質(zhì)檢、產(chǎn)線巡檢、物流等重要環(huán)節(jié)。希望借助此類賽事推動(dòng)行業(yè)聚焦真問(wèn)題、真場(chǎng)景，螞蟻數(shù)科也將持續(xù)開放高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)與研發(fā)平臺(tái)，與行業(yè)共同探索更深入、更豐富的場(chǎng)景應(yīng)用。

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 羅亦丹

編輯 王進(jìn)雨

校對(duì) 盧茜